卧式数控车床自动化上下料装置设计研究.docx

卧式数控车床自动化上下料装置设计研究

目录

卧式数控车床自动化上下料装置设计研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

相关理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1数控车床概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2自动化生产线概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3上下料装置设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

应用需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1工件类型与加工要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2生产效率与成本预算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3操作便捷性与安全性考量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

设计方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1整体设计方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2上料系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2.1上料机械结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.2.2上料传感器选型与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.2.3上料控制逻辑设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.3下料系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.3.1下料机械结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.3.2下料传感器选型与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.3.3下料控制逻辑设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.4控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.4.1控制系统硬件选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.4.2控制系统软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

4.4.3人机交互界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

5.1传感器技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

5.2控制算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

5.3机械结构设计优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

设计实现与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

6.1硬件搭建与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

6.2软件程序编写与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

6.3系统整体性能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

7.2存在问题与改进措施．．．．．．．．．．．