数控机床第5章技术知识.ppt

第5章 运动系统与典型机构 ;5.1 概述; 主轴转速更高； 变速范围更宽； 提供的动力更强。;5.1 概述;换刀时间短、刀具重复定位精度高； 刀具储存量足够、结构紧凑； 换刀动作安全可靠。;课后思考;第5章 运动系统与典型机构 ; 主轴转速n（r/min）：;恒扭矩输出：常用于一些特殊工序加工，如光车、攻大直径螺纹、铰大直径孔、精镗、成形铣削等，需要的输出功率较小的情况。 ;5.2 数控机床的主运动;（2）通过皮带传动的主传动;（3）电机直接驱动的主轴结构（两种类型）;5.2.3 主轴典型控制功能;电气式准停装置：;2. 刀具自动夹紧装置、切屑清除装置;3. C轴控制与同步速度控制;5.2.4 电主轴;;;;（1）电主轴电机的类型;恒功率电主轴——在低速段的输出是恒转矩，高速段则是恒功率。主要用于镗、铣、车削等切削范围广、工况变化大的场合。; 电主轴上零件精密加工、装配和调校。 电主轴上机构必须遵守对称性原则，键连接和螺纹连接在电主轴上是被禁止的。 电主轴上的转子应与主轴装配后，以主轴、后轴径为定位支撑，配作转子的精车工序。 在电机转子的两个端盖上，对称地加工16~24个直径略有不同的螺纹孔（M4或M6），根据动平衡测试结果，旋入相应的动平衡螺钉并调节旋入深度，进行动平衡的调节，用环氧树脂将这些螺钉固化。;（3）电主轴的散热措施;;（4）电主轴的支承;（5）润滑方式;（6）电主轴发展趋势;课后思考;5.1 概述 5.2 数控机床的主运动 5.3 数控机床的进给运动 5.4 数控机床的换刀运动;传动系统对数控机床的影响：;数控机床对机械传动系统的要求：;5.3.1 数控机床进给传动系统的基本结构;数控车床的进给传动系统简图;5. 3 . 2 齿轮传动副;2．齿轮副传动间隙的消除; 柔性调整法是指调整后齿侧间隙可以自动补偿的调整方法。;3．齿轮齿条副传动间隙的消除;?工作原理：丝杆（螺母）旋转，滚珠在封闭滚道内沿滚道滚动、迫使螺母（丝杆）轴向移动;滚珠丝杠螺母副具有传动效率高达85%～96%，约为一般滑动丝杠副的2～4倍； 启动时无颤振，低速时无爬行； 静、动摩擦系统几乎相等； 寿命长，磨损小、精度保持性好； 可预紧消隙，提高系统的刚度。;1??滚珠丝杠螺母副的结构; 滚珠在循环过程中回珠时与丝杠脱离接触的结构； 采用弧形铜管形成滚珠返回通道，由弯管的端部引导滚珠； 其工作圈数是2.5圈或3.5圈 ，1～2列。;（2） 内循环;3．滚珠丝杠螺母副轴向间隙调整; （2）双螺母齿差调隙式;4．滚珠丝杠螺母副的支承方式;5．滚珠丝杠螺母副的润滑与密封;润滑油。润滑油通过注油孔注油。 润滑脂。一般在安装过程中放进滚珠螺母的滚道内，为定期润滑。;5.3.3 同步带; 无相对滑动，传动比准确； 齿型带薄而轻，惯量较小，可用于高速传动，圆周速度可达40m／s； 由于靠啮合传动，齿型带不需太大的预紧力小，减小了轴与轴承所受载荷，延长了齿型带和其它零件的使用寿命； 因为啮合传动，小轮包角可减小，传动比大可达10～20，传动功率可达200KW，传动效率可达98%左右； 制造和安装精度高，中心距要求严格。;5.3.4 数控机床的导轨; 1．塑料滑动导轨;（2 ） 塑料滑动导轨的分类：; 注塑导轨;2．滚动导轨;滚动导轨常见结构类型： 滚动导轨块和直线滚动导轨。;（2）直线滚动导轨;直线滚动导轨;弧形滚动导轨;两维直线滚动导轨;组成结构; 3．静压导轨; 5.3 .5 回转工作台;1. 分度工作台;齿盘定位分度工作台; 工作台抬起。压力油进入升降液压缸12下腔，带动工作台9也向上抬起;;2．数控回转工作台;立式数控回转工作台;（1）开环数控回转工作台结构与工作原理; 回转工作台的连续圆周进给运动。柱塞16运动到上位时，发出信号，功率步进电机启动并按指令脉冲的要求，驱动数控回转工作台实现圆周进给运动。;（2）闭环数控回转工作台结构与工作原理;5.3 数控机床的进给运动;课后思考:;第5章 运动系统与典型机构 ; 概述;5.4 数控机床的换刀运动;圆盘式轴向装刀刀架; 刀架始起 刀架压紧 转位油缸复位 发出信号换刀过程完成;2）更换主抽换刀;待用主轴箱推至上小车I； 空车Ⅱ运行到更换位置（上）； 小车I运行到更换位置（下）； 用过的主轴箱1从动力头上推上小车Ⅱ； 待用主轴箱从小车I推上机床动力头，并定位夹紧； 两小车返回主轴箱库，将下次待换的主轴箱推上小车I； 已用主轴箱从小车Ⅱ推入主轴箱库中的空位； 等待下一次换箱。;组成： 刀库、选刀机构、刀具交换机构及刀具在主轴上的自动装卸机构组成.;5.4.2 刀