三自由度机械手结构与原理研究詳解.doc

题 目： 三自由度机械手结构与原理研究 学 院： 轻型产业学院 专 业： 电气工程及其自动化 姓 名： 丛榆坤 指导教师： 蔡小五 完成日期： 2014年5月11日 毕业论文任务书 毕业论文题目： 三自由度机械手结构与原理研究 选题意义、创新性、科学性和可行性论证： 近年来，我国乃至世界三自由度机械手发展十分迅速，其数量和规模不断提高，所以对三自由度机械手的熟知变得愈发重要。为体现出三自由度机械手的现实价值，在此我们对三自由度机械手结构设计与工作原理做一细致分析。 主要内容： 基于对的分析控制 为了培养学生在实践中运用所学的专业知识，强调理论联系实际的学习态度，提高分析问题和解决问题的能力。培养学生掌握计算机操作技术，运用计算机编写程序进行模拟操作。 计 划 进 度 ： 1. 毕业论文选题(201.09.01~2013.10.31) 2. 确定毕业论文写作提纲(201.11.01~2013.12.31) 3. 形成毕业论文初稿(201.01.01~2014.02.28) 4. 形成毕业论文修改稿(201.03.01~2014.04.30) 5. 形成毕业论文终稿(201.05.01~2014.05.18) 6. 答辩(201.05.19~2014.05.26) 指 导 教 师 签 字： 主管院长（系主任）签字： 年 月 日 辽 宁 大 学 本科毕业论文（设计）指导记录表 论文 题目 三自由度机械手结构与原理研究 学生 姓名 丛榆坤 学 号 102703104 年级、专业 2010级电气工程及其自动化 指导教师姓名 蔡小五 指导教师职称 副教授 所在院系 轻型产业学院 第一次指导（对确定题目、毕业论文（设计）任务书的指导意见）： 确定论文题目为：三自由度机械手结构与原理研究 独立查阅毕业论文资料。围绕课题题目收集、阅读有关文献资料。综合分析题目内容和要求，运用理论课所学知识，联系实际提出解决问题的方法。同时对论文的目的和要求、计划进度进行了安排 √ 电话 电子邮件 指导教师签字： 2013年 10 月 31 日 第二次指导（对论文提纲的指导意见）： 对论文的提纲进行了修改。认为论文有以下几个部分需要修改： 的研究背景 的基本结构 的软件控制系统 √ 电话 电子邮件 指导教师签字： 2013年 12 月 31 日 第三次指导（对初稿的指导意见）： 初稿完成后，对论文多出提出了修改意见。认为初稿在有些方面还不够成熟，在内容上还需要做出必要的调整： 重点不突出，未明确表达出研究结论 格式有些地方不正确，有错别字，需要重新排版 √ 电话 电子邮件 指导教师签字： 2014年 02 月 28 日 第四次指导（对修改稿的指导意见）： 对论文初稿修改表示肯定。还是有格式问题需要修正。格式要按照辽宁大学的规定书写。 指导方式：（请选择） 面谈 √ 电话 电子邮件 指导教师签字： 2014年 04 月 30 日 第五次指导（对是否定稿、进入答辩及其它指导意见）： 对论文进行了多次指导，认为可以定稿，同时还需要注意： 认真做好答辩准备 打印论文时按照学校要求格式进行 注意答辩时间、地点的安排，答辩时按照要求的程序进行 √ 电话 电子邮件 指导教师签字： 2014年 05 月 10 日 主管院长（主任）签名 院系盖章