基于风轮转速跟踪的鲁棒自适应控制.ppt

基于鲁棒自适应控制器的转速跟踪控制 x x 2014.10.25 汇报内容： 风机传动链系统建模 空气动力特性 非线性系统控制器设计 稳定性分析 鲁棒自适应控制器 鲁棒控制器: 估计系统或环境的不确定性的可能范围，使控制器在此范围内能正常工作。 自适应控制器： 能够修正自己的特性，以响应过程和扰动的动力学特性的变化。是具有适应能力的控制器，即能改变控制器自身的控制系统。通常是改变参数而不改变结构，用于补偿常规控制的参数变化。 风机传动链系统建模 风机传动链系统建模 空气动力特性 注:时变系数项 包含着项 。这是一个时变的且不能确定的扰动项。正由于 此项的随机性和时变性,传统的控制器通常很难解决这个问题。 非线性系统控制器设计 非线性系统控制器设计 非线性系统控制器设计 非线性系统控制器设计 非线性系统控制器设计 非线性系统控制器设计 稳定性分析 稳定性分析 谢谢！