中山建斌技校数控编程教案：第四章 数控铣床程序编制05.doc

4.2.3 坐标系旋转功能-G68、G69 　　该指令可使编程图形按照指定旋转中心及旋转方向旋转一定的角度，G68表示开始坐标系旋转，G69用于撤消旋转功能。 图坐标系的旋转 1、基本编程方法编程格式：G68 X ～ Y ～ R ～ 　　　　　......　　　　　G69 式中：X、Y――旋转中心的坐标值(可以是X、Y、Z中的任意两个，它们由当前平面选择指令G17、G18、G19中的一个确定)。当X、Y省略时，G68指令认为当前的位置即为旋转中心。R--旋转角度，逆时针旋转定义为正方向，顺时针旋转定义为负方向。 当程序在绝对方式下时，G68程序段后的第一个程序段必须使用绝对方式移动指令，才能确定旋转中心。如果这一程序段为增量方式移动指令，那么系统将以当前位置为旋转中心，按G68给定的角度旋转坐标。现以图为例，应用旋转指令的程序为：N10 G92 X-5 Y-5 //建立图所示的加工坐标系N20 G68 G90 X7 Y3 R60 //开始以点（7，3）为旋转中心，逆时针旋转60的旋转N30 G90 G01 X0 Y0 F200 //按原加工坐标系描述运动，到达（0，0）点(G91 X5 Y5) //若按括号内程序段运行，将以（-5，-5）的当前点为旋转中心旋转60N40 G91 X10 //X向进给到（10，0）N50 G02 Y10 R10 //顺圆进给N60 G03 X-10 I-5 J-5 //逆圆进给N70 G01 Y-10 //回到（0，0）点N80 G69 G90 X-5 Y-5 //撤消旋转功能，回到（-5，-5）点M02 //结束2、坐标系旋转功能与刀具半径补偿功能的关系　　旋转平面一定要包含在刀具半径补偿平面内。以图为例：N10 G92 X0 Y0 图　坐标旋转与刀具半径补偿 N20 G68 R-30N30 G90 G42 G00 X10 Y10 F100 H01N40 G91 X20N50 G03 Y10 I-10 J 5N60 G01 X-20N70 Y-10N80 G40 G90 X0 Y0N90 G69 M30当选用半径为R5的立铣刀时，设置：H01=5。3、与比例编程方式的关系　　 在比例模式时，再执行坐标旋转指令，旋转中心坐标也执行比例操作，但旋转角度不受影响，这时各指令的排列顺序如下：G51… … G68… …G41/G42… …G40… …G69… …G50… … 4.2.4子程序调用 编程时，为了简化程序的编制，当一个工件上有相同的加工内容时，常用调子程序的方法进行编程。调用子程序的程序叫做主程序。子程序的编号与一般程序基本相同，只是程序结束字为M99表示子程序结束，并返回到调用子程序的主程序中。调用子程序的编程格式 M98 P ;式中：P――表示子程序调用情况。P后共有8位数字，前四位为调用次数，省略时为调用一次；后四位为所调用的子程序号。 图　零件图样 例：如图所示,在一块平板上加工6个边长为10mm的等边三角形，每边的槽深为-2mm，工件上表面为Z向零点。其程序的编制就可以采用调用子程序的方式来实现(编程时不考虑刀具补偿)。主程序： O10N10 G54 G90 G01 Z40 F2000 //进入工件加工坐标系N20 M03 S800 //主轴启动//快进到N40 G01 X 0 Y8.66 //到1#三角形上顶点N0 M98 P20 //调20号切削子程序切削三角形N0 G90 G01 X30 Y8.66 //到2#三角形上顶点N0 M98 P20 //调20号切削子程序切削三角形N0 G90 G01 X60 Y8.66 //到3#三角形上顶点N0 M98 P20 //调20号切削子程序切削三角形N0 G90 G01 X 0 Y -21.34 //到4#三角形上顶点N10 M98 P20 //调20号切削子程序切削三角形N10 G90 G01 X30 Y -21.34 //到5#三角形上顶点N10 M98 P20 //调20号切削子程序切削三角形N10 G90 G01 X60 Y -21.34 //到6#三角形上顶点N10 M98 P20 //调20号切削子程序切削三角形N10 G90 G01 Z40 F2000 //抬刀N10 M05 //主轴