EPA现场控制器控制模块的开发.pdf

化工自动化及仪表，2009，36(2)：64—67 研究与应用 ControlandInstrumentsinChemical Industry EPA现场控制器控制模块的开发 陈磊，杨佃福 (清华大学自动化系过程控制研究所。北京100084) 摘要： 主要以EPA现场控制器的控制模块为研究对象，首先介绍基于EPA的功能块及其应用进程，接着阐 述控制模块开发中的重点工作：管理功能块、技术块和控制运算模块的设计重点实现流程。并简要介绍了控制器 的XML设备描述文件的开发。最后通过把控制器挂接在EPA实验网络上，对控制模块进行了分析，结果表明该 控制模块能够有效完成控制功能。 关键词：EPA；现场控制器；控制模块 中图分类号：TP332文献标识码：A 文章编号：1000-3932(2009)02-0064-04 1 引 言 信号、内含参数以及对这些参数进行操作运算的算 全国工业过程测量与控制标准化技术委员会 法组成，用位号或者序号唯一标识。功能块定义的 TCl24以及中国机械联合会、国家标准化管理委员输入、输出参数可以进行链接组态以实现不同的控 会制定的“用于工业测量与控制系统的EPA系统结 制功能。基本功能块模型如图2所示。 构和通信标准”…已正式通过国际电工委员会投票 事件输入端几 事件输出端u 正式成为国际标准，实现了我国工业自动化领域在 书件输出 国际标准化工作中零的突破。 清华大学过程控制研究所参与了国家十五 “863”课题，承担了EPA标准的制定和设备通信协 输出参数 议的研究设计工作，完成了EPA通信栈和组态软件 EPA Configuration的开发。基于以上基础。本文在 数据输入端【J 数据输出端口 EPA应用层上实现了部分常用的功能块，并通过 图2功能块基本模型 XDDL与组态软件进行链接运行，设计了EPA现场 控制器的控制模块，验证了其可行性。为今后开发 功能块的执行是通过调度实现的，每次启动功 基于EPA的现场设备奠定了基础。 能块都会执行相应的算法，依据输入信号及内含参 2 EPA功能块及其应用进程 数得到输出信号，因此功能块可以视为具有标准结 EPA协议模型如图1所示。在ISO的OSI参考 构算法的函数。 模型的基础上增加了用户层，通过用户层的功能块 EPA标准中定义了资源块、技术块、控制运算功 应用进程实现用户的可组态的控制策略。 能块。EPA功能块规范规定各种功能模块的标准框 l耍j獭匦匡两琶期匿受嘲朋户 架结构，便于功能块之间的互连互操作。而对功能 块的内部算法则没有硬性规定，而是留给了制造商 应膈 具体实现。 EPA管理信息库是一个特殊的功能块实例，其 ID缺省定义为0。通过其内部 l网络层，传