矿山有轨运输无人驾驶信息化系统的方案研究.pdf

有色设备摇 2022年第6期 矿山有轨运输无人驾驶信息化系统的方案研究 1 2 1 1 2 温瑞恒 ,陈摇 功 ,张维国 ,张海胜 ,杨济源 (1. 中国恩菲工程技术有限公司,北京 100038;2.湖南柿竹园有色金属有限责任公司,湖南郴州423037) [摘摇 要]智能化是矿山发展的必然趋势,以矿山有轨运输无人驾驶系统为代表的各类智能矿山系统已经得到了 广泛应用。 有轨运输作为矿山生产环节中信息化程度较低的一环,信息化系统是该环节智能化建设的重要内容之 一。 基于此背景,本文对矿山有轨运输无人驾驶信息化系统的建设方案进行研究,探讨对生产过程产生的数据进 行数据存储、分析及管理的方法,基于有轨运输无人驾驶系统已采集的底层数据,挖掘数据价值、服务矿山管理,提 高矿山在有轨运输生产环节中的精细化管理水平及智能化水平。 [关键词]智能矿山;有轨运输无人驾驶;信息化系统 [中图分类号]TD524摇 摇 摇 [文献标志码] B摇 摇 摇 [文章编号] 1003-8884(2022)06-0013-05 DOI:10.19611/ j.cnki.cn11鄄2919/ tg.2022.06.002 的补充,另一方面对矿山有轨运输无人驾驶系统的 0摇 引言 整体架构、信息化部分应用架构、软件功能设计等进 目前,矿山有轨运输无人驾驶系统已在国内外 行分析,通过信息化技术提高矿山有轨运输无人驾 多座矿山中推广使用[1-2]。 通过多年实践,形成了 驶系统信息化智能化水平。 以地面远程遥控装矿、电机车自动运行、自动卸矿、 1摇 矿山有轨运输无人驾驶信息化系统概述 有线无线网络通讯等为重要组成的有轨运输无人驾 驶系统[3-4]。 并在此基础上形成了多项有轨运输无 某矿385m运输中段为有轨电机车运输中段, 人驾驶系统专有技术,包括传统计算机视觉技术和 采用20 吨架线式电机车,每个电机车单机牵引22 深度学习目标检测算法结合的障碍物智能检测技 3 节4m 侧卸式矿车组成一列编组,共计3列编组完 术、监控软件技术、智能调度技术、信集闭技术等,这 成3700t/ d左右的生产任务。 现场生产环境较差, 些专用技术对于有轨运输无人驾驶技术起到了良好 并存在一定的安全隐患,因此开展了矿山有轨运输 的补充和提升作用,形成了有轨运输无人驾驶技术 无人驾驶系统建设方案研究,旨在实现有轨运输环 族群[5-11]。 但现阶段研究成果多集中在自动化控 节全无人化,实现本质安全。 制、网络通讯、运行监控、电机车避障等领域,底层自 矿山有轨运输无人驾驶系统包括设备层、控制 动化、智能化建设所累积的数据并没有得到良好的 层、信息层,如图1所示。 信息化系统是在设备层及 应用,矿山有轨运输无人驾驶信息化系统亟待研究。 控制层基础上的进一步延伸。 通过建立信息化系 本文以湖南省某矿为实例,对矿山有轨运输无 统,可为矿山有轨运输无人驾驶系统产生的数据提 人驾驶信息化系统建设方案进行研究,