地采矿山翻车机卸矿模式有轨电机车无人驾驶系统技术研究.pdf

计算机自动化 Computer automation 地采矿山翻车机卸矿模式有轨电机车 无人驾驶系统技术研究 潘海涛 （首钢集团有限公司矿业公司，河北 唐山 064400） 摘  要：本文针对翻车机卸矿工艺流程下实现全流程有轨电机车无人驾驶全自动运行问题开展了研究。在该问题下， 本文制订了翻车机卸矿站的各个设备控制需求、控制手段以及控制目标，并与机车的连锁控制建立了翻车机与电机车 无人驾驶系统主站的通信连接。同时，本文结合所需的各类到位检测，设计了翻车机卸矿模式下的控制逻辑，实现了地 采矿山运输水平翻车机卸矿模式下的电机车全流程自动运行。 关键词：翻车机；有轨电机车；全自动运行；无人驾驶 中图分类号：TD634.9 文献标识码：A 文章编号：1002-5065（2023）03-0010-3 Research on unmanned system technology of rail motor car in dump mode of underground mining PAN Hai-tao (Mining Company of Shougang Group Co., Ltd, Tangshan 064400,China) Abstract: This paper studies the realization of the full process of unmanned fully automatic operation of the rail car under the tippler ore unloading process, establishes the control requirements, control means and control objectives for each equipment of the tippler ore unloading station, and establishes the communication connection between the tippler and the main station of the electric car driverless system with the interlocking control of the locomotive. Combined with all kinds of required in place detection, the control logic under the unloading mode of the dumper is designed, and the full process automatic operation of the electric locomotive under the unloading mode of the horizontal dumper for underground mining transportation is realized. Keywords: dumper; rail electric locomotive; fully automatic operation; unmanned driving 1  背景与意义 转子式翻车机。该设备可以利用驱动装置将矿车整体翻转 当前，我国积极推进智能矿山的建设和发展。为更好地 360°，用于小型矿车的卸矿，每次翻卸一节矿车。翻车机 保护环境，矿山的开采模式由传统的露天开发转为地下开 采用液压驱动，包括翻笼、液压站、电磁阀、变频驱动单元、 采。地采矿山运输工艺流程作为矿山生产的关键环节，承担 阻车器、定位缸以及检测单元等组成。 了多点位开采的采区矿石至集中破碎的装矿、运输以