和尚桥露天采场矿用汽车无人驾驶技术的设计与应用.pdf

SerialNo.650 现 代 矿 业 总第650 期 June.2023 MODERNMINING 2023 年6 月第6 期 和尚桥露天采场矿用汽车无人驾驶技术的 设计与应用 杨小江 刘文胜 江登学 （安徽马钢矿业资源集团南山矿业有限公司） 摘 要 为克服露天采场汽车运输驾驶员连续作业时间长、工作环境差、安全风险大的问题，和 尚桥采场基于无人驾驶理念和5G 网络技术，建设云端智能调度平台、矿车无人驾驶系统、协同装卸 作业系统、应急接管系统、车路协同感知系统。初步实现了和尚桥铁矿矿用汽车无人自动作业，有效 保障了作业安全和效率。矿用汽车无人驾驶技术的实践为传统露天矿山转型升级、提高运输作业效 率奠定技术基础。 关键词 无人驾驶 5G 网络 矿用汽车 DOI：10.3969/j.issn.1674-6082.2023.06.013 DesignandApplicationofUnmannedDrivingTechnologyforMineTruckin HeshangqiaoOpen-pitMine YANGXiaojiang LIUWensheng JIANGDengxue （NanshanMiningCo.，Ltd.，AnhuiMasteelMiningResourcesGroup） Abstract Inordertoovercometheproblemsoflongcontinuousoperationtime，poorworkingenviron⁃ mentandhighsafetyriskofautomobiletransportdriversinopen-pitmines，basedontheconceptofun⁃ manneddrivingand 5Gnetworktechnology，HeshangqiaoMinebuildsacloudintelligentdispatchingplat⁃ form，aminecarunmanneddrivingsystem，acollaborativeloadingandunloadingoperationsystem，an emergencytakeoversystem，andavehicle-roadcollaborativesensingsystem.Theunmannedautomaticop⁃ erationofminetruckinHeshangqiaoIronMinewaspreliminarilyrealized，whicheffectivelyguaranteedthe safetyandefficiencyofoperation.Thepracticeofunmanneddrivingtechnologyforminetrucklaysatechni⁃ calfoundationforthetransformationandupgradingoftraditionalopen-pitminesandtheimprovementof transportationefficiency. Keywords unmanneddriving，5Gnetwork，minetruck 和尚桥铁矿作为大型露天铁矿，其内部运输采 新的生产模式和技术手段，减少作业人员，保障矿山 用矿用汽车运输，基本作业流程是矿体爆破后通过 生产安全，同时提高生产效率。 挖掘机将物料装载到矿用汽车上，再由矿用汽车将 近几年，国内无人驾驶技术取得了突破性进展， 物料运输到相应的卸载点。由于矿山条件相对较 特别是随着5G技术的发展，更好地保障了矿用汽车 差，且需要连续作业，导致