高寒环境露天矿电动无人驾驶矿用卡车：智能高效运输系统研发与应用.docx
高寒环境露天矿电动无人驾驶矿用卡车：智能高效运输系统研发与应用
目录
高寒环境露天矿电动无人驾驶矿用卡车：智能高效运输系统研发与应用（1）
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
高寒环境露天矿运输需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1高寒环境特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2矿山运输需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.3现有运输方式分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
电动无人驾驶矿用卡车技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1电动驱动技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2无人驾驶技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.3智能运输系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
智能高效运输系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.2关键技术攻关．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.3系统功能模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
电动无人驾驶矿用卡车关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.1电池管理系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
5.2车载感知系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
5.3驾驶控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5.4安全保障技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
系统集成与试验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
6.1系统集成方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
6.2环境适应性测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
6.3性能指标评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
7.1高寒环境露天矿应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
7.2系统运行效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
7.3成本效益分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
发展前景与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
8.1技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
8.2应用领域拓展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
8.3政策与市场环境分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
高寒环境露天矿电动无人驾驶矿用卡车：智能高效运输系统研发与应用（2）
一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
1.2研发目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．