《计算机控制技术基础》知识点总结.pdf
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《计算机控制技术基础》知识点总结
1、计算机控制系统五种典型形式
1）操作指导控制系统
2）直接数控制系统
3）监督控制系统
4）集散控制系统
5）现场总线控制系统
2、软硬件组成部分
工业控制机是应用在国民经济发展和国防建设的各个领域，具有恶劣环境适应能力，能长期稳定工作
的加固型计算机。
硬件组成：
1)主机板
2)内部总线和外部总线
3)人机接口
4)系统支持功
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计算机控制技术基础 Computer Control Technology ;1 开课目的和任务;微型计算机控制技术;1 开课目的和任务;第一章是绪论，介绍了计算机控制系统及其组成、计算机控制系统的典型形式、工业控制机的组成结构及特点、计算机控制系统的发展概况和趋势；
第二章讨论了输入输出接口与过程通道的硬件和软件设计；
第三章讨论了数字控制器的模拟化设计，重点介绍了PID数字控制器的设计
第四章讨论了数学控制器的直接设计方法;第五章主要讲解数字控制器的最优化设计技术，包括状态空间设计法、非参数模型控制法等；
第六章讨论了微型计算机控制系统的设计步骤；
第七章讨论了多微机控制系统的结构
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计算机控制技术基础 Computer Control Technology 杨根科 上海交通大学自动化系 2007年3月 第一章 计算机控制系统概述 内容提要 开课目的和任务 本课程的主要内容 主要的参考文献 计算机控制系统的概念 计算机控制系统的组成 计算机控制系统的典型形式 计算机控制系统的控制规律 1 开课目的和任务 (1/2) 工业控制是计算机的一个重要应用领域，计算机控制正是为了适应这一领域的需要而发展起来的一门专业技术。 它主要研究如何将计算机技术和自动控制理论应用于工业生产过程，并设计出所需要的计算机控制系统。 目的在于使学生了解和掌握以微型机为核心组成的控制系统的
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计算机基础知识点总结;目录;01;重要时间节点;按规模分为巨型机、大型机、中型机、小型机、微型机等；按用途分为通用计算机和专用计算机。;;发展趋势;02;;功能;将外部信息输入到计算机中的设备，如键盘、鼠
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计算机基本组成与工作原理
进制的表示和转换
进制表示
十进制：表示为D
二进制：表示为B，使用0和1
八进制：表示为O，逢8进1
十六进制：表示为H，9后的数使用字母表示，从A-F
一、进制的表示和转换
进制转换
二进制八进制和十六进制：分别将二进制每三位和四位为单元，转换为八进制和十六进制；
八进制、十六进制二进制：将每位转换为三位和四位二进制;
十进制R进制:整数部分使用除R取余法，小数部分使用乘R取整法。
R进制十进制:使用每位的权值×该位的介码之和。
将信息输出
二、原码、反码、补码、移码
1、原码
0是正数符号，1为负数符号；
数值0的原码有两种+0=00000000，-0=1000
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计算机基础知识点总结.pdf
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计算机基础知识点总结
一、电脑基础课
1.复制、剪切与粘贴
选中对象后右键单击,出现复制/剪切，之后，粘贴。
快捷键：复制(Ctrl+C)
剪切（Ctrl+X)
粘贴（Ctrl+V)
2、新建文件及文件夹的命名
新建文件夹：在桌面或者是一个文件夹内，右键单击空白的地方，出现“新建”，
在新建右侧会出现“文件夹”字样.
文件夹的命名（重命名）：新建文件夹后默认的
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计算机基础知识点总结;目录;01;;计算机发展历程简述;;著名计算机科学家及其贡献;02;性能指标;;输入输出设备及接口技术;总线;03;;操作系统原理;;数据库管理系统（DBMS）;04;了解二进制、八进制、十六进制等进制数表示法。;;;数据校验和纠错技术;05;计算机网络分类;包括双绞线、同轴电缆、光纤等有线介质，以及无线电波、微波、红外线等无线介质。;;无线通信技术;06;采样、量化、编码，以及音频数据压缩与解压缩。;图像、图形处理技术;帧动画、关键帧动画、路径动画等。;Director、Authorware、Flash等。;感谢观看
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第五章数字控制器的离散化设计方法;主要知识点;5.1 数字控制器的离散化设计步骤;离散化方法设计数字控制器的步骤：;三种典型输入 ：;典型输入信号Z变换的一般形式： ;一个采样周期为一拍
最少拍要求时间最优，速度最快
最少拍无差数字控制器的设计任务：根据式（5-7）求出数字控制器的脉冲传递函数D(z)，使闭环系统在某种特定的典型输入作用下，能以最少拍结束响应过程，而且在采样时刻系统不存在稳态误差，输出能够准确地跟踪输入。 ;;最少拍特性，提出设计要求： ;5.2.1 典型输入下理想最少拍无差系统的设计;系统的偏差E(z)为：
准确性要求，稳态误差应该为零，根据终值定理，系统的稳态误差为：
所
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第一部分 计算机控制实验系统使用说明
计算机控制实验系统构成及说明
第一节 计算机控制实验系统构成
计算机控制实验系统由以下六个模块组成
计算机控制实验模块
信号源模块
控制对象模块
数据采集卡模块
实验模板程序模块
PC机控制模块
各模块相互交联关系框图见图1-1所示：
图1-1各模块相互交联关系图
计算机控制实验装置的布置简图见图1-2所示。
图1-2计算机控制装置简图
第二节 计算机控制实验系统说明
计算机控制实验系统是由上位PC微机（含PCI-1711数据采集卡及驱动软件），ACCC-Ⅲ实验装置，连接电缆线等组成。
1. ACCC-Ⅲ实验装置简介
ACCC-Ⅲ实验装置是
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热工自动装置检修; 计算机控制系统是由数字计算机全部或部分取代常规的控制设备和监控仪表，对生产过程进行控制和监视的系统。即相当于换“脑”，对于“耳目”（检测变送）与“手”（执行器）可保持常规。 ;计算机控制系统的分类;计算机控制系统的分类;按功能划分：;数据采集与处理系统DAS（Data Acquisition System);计算机控制系统的分类;直接数字控制系统：DDC(Direct Digital Control);操作指导控制系统;计算机控制系统的分类;监督控制系统：SCC
(Supervisory Computer Control);多功能分级
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计算机控制技术课程总结(共8篇)
：计算机控制 课程 技术 计算机控制技术的感想 计算机控制技术课本 计算机控制技术试卷
篇一：计算机控制技术学习体会
计算机控制技术学习体会
时间过得真快，不知不觉间，又有一门课程结课了。而通过本课程，我也学到了不少东西，同时也培养成了记笔记的好习惯。
一、主要内容
课上老师主要讲了数据通信技术、输入输出通道、控制算法的计算机实现、计算机监控系统常用软件以及毕业设计等内容。课程注重理论联系实际，从实际应用出发，为学生的毕业设计和将来的工作奠定基础。
其中，在数据通信技术方面，老师首先讲了数据通信中一些名词的基本概念，便于在后
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第四章计算机控制技术基础实验
实验二数字滤波
1实验电路
尖脉冲产生电路测试信号的产
生电路图
2实验单元
输入信号：4Hz,2V的方波信号输入，产生尖脉冲干扰信号。上
位机的“脚本编辑”编程从DA2输出IV,1Hz的正
弦信号；
电路单元：UU,U上位机软件
286
3实验数据及实验曲线
3.1低阶滤波：
1)4Hz的脉冲干扰信号时，采样频率为20K,缓存设置为8192
黄色曲线为未加干扰时的波形，白色曲线为滤波后。
2)10Hz的脉冲干扰信号时，采样频率为20K,缓存设置为8192
黄色曲线为未加干扰时的波形，白色曲线为滤波后。
3.2高阶滤波
1)4Hz的脉冲干扰信号时，采样频
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2.4.3 变换法 变换法也称为冲激不变法、脉冲响应不变法。 基本方法：直接对模拟调节器的传递函数求z变换 。 例2-20：设 ，采样周期T=1秒，用 z变换法求出D(z)， 并写出其差分方程。 解： 所对应的差分方程为： ? 2.4.4 保持器等效方法 在变换法的基础之上改进 基本方法：在模拟调节器前面，串联一个零阶保持器后进行Z变换。 设模拟调节器的传递函数 用零阶保持器法求其脉冲传递函数 及所对应的差分方程 例2-21： 解：根据式(2-59)，得数字控制器的脉冲传递函数为 其对应的差分方程为： 2.5 数字控制器设计方法 数字控制器的两种设计方法： 数字控制器的模拟化设
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I O
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II OO
第四节 ／ 通道
• I O
／ 通道的主要任务：
将由检测器件测取的各种参量变换成计算机所能
接收的信息形式送入计算机。计算机按某种算法
计算后，又将其计算结果以数字量或转换成模拟
量的形式输出至被控对象，以控制执行机构动
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A D
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AA DD
第六节 ／ 转换器
• A／D转换器
• 模拟量输入通道的核心部件
• 一个把模拟量转换成数字量的装置
• 主要功能：
– 采样和量化
• 实现A／D转换的常用方法：
– 计数
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计算机控制技术试卷A.doc
课程：《计算机控制技术》
考核方式：（闭卷） 课程性质：__专业选修课程_ 适用对象：2009级科级科 一、填空题：（每空1分，共 20分）
1．计算机控制系统主要由 和被控生产过程对象两大部分组成。
2．典型的工业生产过程分为三种： 、离散过程和批量过程。
3．多功能数据采集卡PCL-818L是为IBM或其他兼容计算机设计的基于 总线的一款高性能、高速多功能数据采集卡。
4．热电阻测温时为了消除连接导线电阻引起的测量误差，常采用 线制接法。
5．总线按功能和规范可分为三大类型：