计算机控制技术第四章计算机控制技术基础实验.pdf
精心整理
第四章计算机控制技术基础实验
实验二数字滤波
1实验电路
尖脉冲产生电路测试信号的产
生电路图
2实验单元
输入信号:4Hz,2V的方波信号输入,产生尖脉冲干扰信号。上
位机的“脚本编辑”编程从DA2输出IV,1Hz的正
弦信号;
电路单元:UU,U上位机软件
286
3实验数据及实验曲线
3.1低阶滤波:
1)4Hz的脉冲干扰信号时,采样频率为20K,缓存设置为8192
黄色曲线为未加干扰时的波形,白色曲线为滤波后。
2)10Hz的脉冲干扰信号时,采样频率为20K,缓存设置为8192
黄色曲线为未加干扰时的波形,白色曲线为滤波后。
3.2高阶滤波
1)4Hz的脉冲干扰信号时,采样频率为20K,缓存设置为8192
2)10Hz的脉冲干扰信号时,采样频率为30K,缓存设置为1024
黄色曲线为未加干扰时的波形,白色曲线为滤波后。
实验三离散化方法研究
1实验电路
来源网络
1.1校正前模拟电路
1.2校正后模拟电路
2实验单元
2.1模拟部分
电路单元:校正前:UUn
9
校正后:5、UUU9、Uu
47
上位机软件
2.2数字部分
输入信号:阶跃信号发生单(位阶跃输出)
电路单元:也、Uu
上位机软件
3实验数据及实验曲线
3.1模拟控制
系统超调量为11.1%
黄色曲线为单位阶跃输入信号,白色曲线为输出信号。
3.2.1后向差分法T(s=O.l)。
系统超调量为19.3%
3.2.2阶跃响应不变法T(s=O.1)。
系统超调量为15%
3.2.3双线性变换T(s=O.l)。
系统超调量为17.5%。
实验四数字PW调节算法的研究
1实验电路
2实验单元
电路单元:uU
57
上位机软件
3实验数据及实验曲线
3・1积分分离PID(k=0.8,ti=5,td=O)
超调量为15.6%
3.2位置式PID(k=0.8,ti=5,td=O);运行步长100ms。
超调量为27.5%
o
3.3增量式PID(k=0.8,ti=5,td=0)
超调量为27.3%