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计算机控制技术第四章计算机控制技术基础实验.pdf

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第四章计算机控制技术基础实验

实验二数字滤波

1实验电路

尖脉冲产生电路测试信号的产

生电路图

2实验单元

输入信号:4Hz,2V的方波信号输入,产生尖脉冲干扰信号。上

位机的“脚本编辑”编程从DA2输出IV,1Hz的正

弦信号;

电路单元:UU,U上位机软件

286

3实验数据及实验曲线

3.1低阶滤波:

1)4Hz的脉冲干扰信号时,采样频率为20K,缓存设置为8192

黄色曲线为未加干扰时的波形,白色曲线为滤波后。

2)10Hz的脉冲干扰信号时,采样频率为20K,缓存设置为8192

黄色曲线为未加干扰时的波形,白色曲线为滤波后。

3.2高阶滤波

1)4Hz的脉冲干扰信号时,采样频率为20K,缓存设置为8192

2)10Hz的脉冲干扰信号时,采样频率为30K,缓存设置为1024

黄色曲线为未加干扰时的波形,白色曲线为滤波后。

实验三离散化方法研究

1实验电路

来源网络

1.1校正前模拟电路

1.2校正后模拟电路

2实验单元

2.1模拟部分

电路单元:校正前:UUn

9

校正后:5、UUU9、Uu

47

上位机软件

2.2数字部分

输入信号:阶跃信号发生单(位阶跃输出)

电路单元:也、Uu

上位机软件

3实验数据及实验曲线

3.1模拟控制

系统超调量为11.1%

黄色曲线为单位阶跃输入信号,白色曲线为输出信号。

3.2.1后向差分法T(s=O.l)。

系统超调量为19.3%

3.2.2阶跃响应不变法T(s=O.1)。

系统超调量为15%

3.2.3双线性变换T(s=O.l)。

系统超调量为17.5%。

实验四数字PW调节算法的研究

1实验电路

2实验单元

电路单元:uU

57

上位机软件

3实验数据及实验曲线

3・1积分分离PID(k=0.8,ti=5,td=O)

超调量为15.6%

3.2位置式PID(k=0.8,ti=5,td=O);运行步长100ms。

超调量为27.5%

o

3.3增量式PID(k=0.8,ti=5,td=0)

超调量为27.3%

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