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多传感器单模型动态系统多尺度数据融合.pdf

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第 3 期 电  子   学   报 Vol . 29  No . 3  2001 年 3 月 ACTA ELECTRONICA SINICA March  2001   多传感器单模型动态系统多尺度数据融合 文成林1 ,2 ( 1 清华大学自动化系 ,北京 100084 ;2 河南大学数学系 ,开封 475001)   摘  要 :  利用多尺度分析的思想 ,将基于模型的动态系统分析方法与基于统计特性的多尺度信号变换方法相结 合 ,建立起 目标状态基于多源观测信息的多尺度数据融合估计新算法 ,在每个尺度上获得 目标状态基于全体细尺度上 传感器测量信息的融合估计值 ,此算法可有效地应用于拥有不同采样速率的多传感器动态系统的数据融合估计. 关键词 :  多尺度分析 ; 小波变换 ; Kalman 滤波 ; 多尺度估计 中图分类号 :  TN91172    文献标识码 :  A    文章编号 : (2001) Multi scale Dat a Fu sion for MultiSen sor Single Mo del Dynamic Sy st em s WEN Chenglin1 ,2 ( ) 1Dep artment of A utomation , Tsinghua University , Beij ing 100084 , China ;2Dep artment of Mathematics , Henan University , Kaif eng 475001, China Ab stract :  Using the thought of multiscale analysis ,we combine the modelbased analysis method with the multiscale signal transformation method and propose a new algorithm of multiscale fusion estimation based on multisensor single model . At each scale we have obtained the fusion estimates by use of all sensors at finer scales ,which can be effictively used for data fusion estimation for dynamic systems with multisensors at multirate sampling. Key word s :  multiscale analysis ;wavelet transformation ; Kalman filtering ;multiscale estimation 1  引言 器获得的信息进行有效地综合是 目前普遍关注的工作. 对于 ( )   在 自然界和工程实践中 ,许多现象和过程都具有多尺度 单一尺度 采样率 的多传感器单模型动态系统 , 已有最优的
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