K3.07 系统状态方程的变换域求解.pdf

系统状态方程的变换域求解 知识点K3.07 Ch.8.2, 8.3 系统状态方程的变换域求解 主要内容： 1. 连续系统状态方程的 s 域求解 2. 离散系统状态方程的 z 域求解 基本要求： 1.掌握连续系统状态方程/输出方程的 s 域求解方法 2.掌握离散系统状态方程/输出方程的 z 域求解方法 1 Xidian University, ICIE. All Rights Reserved 系统状态方程的变换域求解 1. 连续系统状态方程的s域求解  状态方程: Xt()AXt()Bf ()t 根据单边拉氏变换的时域微分性质， 两边取拉氏变换: sX()s X(0)AX()s BFs()  sX()s AX()s X(0)BFs()  (sIA)X(s)X(0 )BF(s)  1 1 X(s)(sIA) X(0 )(sIA) BF(s)  ()sX(0)()sBFs() (s)(sIA)1    X (s) X (s) zi zs X ()s L[X ()]t X ()s L[X ()]t zi zi zs zs 1 1 1 X ()t L [X (s)]L [X (s)]L [X (s)] zi zs 2 Xidian University, ICIE. All Rights Reserved 系统状态方程的变换域求解 输出方程: Y()t CX()t  Df()t 两边取拉普拉斯变换: Ys()CX()s DFs() 代入 X()s ()sX(0)()sBFs()  Y(s)C(s)X(0 )[C(s)BD]F(s) 