8-速腾聚创-如何让激光雷达大规模产品化落地.pdf
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如何让LiDAR成为大规模落地的产品
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@速腾聚创
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t 1 激光雷达是无人驾驶不可或缺的传感器
n 2 LiDAR在 自动驾驶中的应用地图创建及定位
e 3 LiDAR在 自动驾驶中的应用障碍物检测、分类、跟踪
t 4 如何让LiDAR成为大规模落地的产品
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1 激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器
自动驾驶系统架构
Global
HD Map Path Planner
Local
Vehicle CAN
LIDAR Environment Path Planner
Perception
Static Obj ect Path
Camera Map Generation
Following Actuator
Dynamic Obj ect
RADAR Detection and Longitudinal Servo Motor
Controller
Motion estimation (steering,Shift,
Throttle/ Brake)
Lateral
Controller
GPS+Encoder+IMU Map Matching
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