铰链四村机构.ppt

铰链四村机构课件 第一页，共二十二页，2022年，8月28日 上节复习效果检查： 1、机器从其功能上看，可分为哪几个部分？ 2、机构中的构件可分为哪三类？ 3、机构具有确定运动的条件是什么？ 原动部分 传动部分 执行部分 控制部分 主动件，从动件，机架 （1）机构的自由度数F＞0； （2）机构主动件的个数等于机构的自由度数。 第二页，共二十二页，2022年，8月28日 本节学习任务 第七章 常用机构 第2节—平面连杆机构(1)（占4分~8分） 第三页，共二十二页，2022年，8月28日 7.2 平面连杆机构 本节学习目标（根据09年高考大纲确定）： 1、识记：铰链四杆机构的组成、基本形式；铰链四杆机构曲柄存在条件。 2、理解：铰链四杆机构曲柄存在条件、铰链四杆机构的类型及判别；铰链四杆机构的应用。 第四页，共二十二页，2022年，8月28日 飞机起落架 刨床机构 送料机构 缝纫机与雨伞 牛头刨床 自卸货车 机车驱动轮机构 粉碎机 平面连杆机构的广泛应用 起重机 内燃机曲柄滑块机构 第五页，共二十二页，2022年，8月28日 一、平面连杆机构的特点： 1、平面连杆机构是低副机构。 2、平面连杆机构能够实现某些较为复杂的平面运动。 3、平面连杆机构能承受较大载荷。 4、平面连杆机构可起增力和扩大行程效应。 5、平面连杆机构不宜安装在高速场合。 6、平面连杆机构的构件不一定为杆状。 7、平面连杆机构常与机器的工作部分相连。 8、最常用的平面连杆机构是平面四杆机构。构件间用四个转动副相连的平面四杆机称为铰链四杆机构。 7.2 平面连杆机构 第六页，共二十二页，2022年，8月28日 二、铰链四杆机构的组成 曲柄摇杆 双曲柄 双摇杆 三、铰链四杆机构的类型（按连架杆是否能做整周转动分类） 机构 机构 机构 起重机 机架 连架杆 连杆 铰链 7.2 平面连杆机构 第七页，共二十二页，2022年，8月28日 7.2 平面连杆机构 [课堂练习1] 如下图所示铰链四杆机构，指出各杆件的名称： 杆件1: ； 杆件2: ； 杆件3: ； 杆件4: 。 连架杆 连架杆 连杆 机架 铰四杆机构 第八页，共二十二页，2022年，8月28日 7.2 平面连杆机构 四、铰链四杆机构曲柄存在条件 在铰链四杆机构中，如果下列条件同时满足，则一定存在曲柄： 连架杆 （1）“杆长和条件”：最短杆与最长杆长度之和 其它两杆长度之和。 （2）“最短杆条件” ： 、 中有一杆为最短杆。 机架 小于等于 五、铰链四杆机构类型判别： 1、满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，若以最短杆为连架杆，该机构为 机构；若以最短杆为机架，则该机构为 机构。 曲柄摇杆 双曲柄 2、铰链四杆机构只要不满足曲柄存在条件中一个条件，就是 机构。 双摇杆 思考1：“最短杆条件”可以表述成“最短杆必为连架杆或机架”吗？ 思考2:最短杆条件可以表述成“最短杆不为连杆”吗？ 第九页，共二十二页，2022年，8月28日 7.2 平面连杆机构 [课堂练习2] 1、判断下列说法是否正确（请于正确的命题后打“√”）： ①铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和，以最短杆的相邻杆为机架，该机构为曲柄摇杆机构。( ) ②铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和，以最短杆为机架，该机构为双曲柄机构。( ) ③铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和，以最短杆相对杆为机架，该机构为双摇杆机构。( ) ④若铰链四杆机构中最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无论以哪一杆为机架，均为双摇杆机构。( ) （最短杆为连架杆） （最短杆不为连架杆和机架） （不满足杆长和存在条件） √ √ √ √ （满足杆长和条件） （最短杆为机架） （满足杆长和条件） （满足杆长和条件） 第十页，共二十二页，2022年，8月28日 2、判断图示铰链四杆机构是什么机构？（于正确的选项后画“√” ）