TCI-扑翼飞行机器人机载视觉系统.pdf

ICS

CCS

团体标准

T/XXX-2023

扑翼飞行机器人机载视觉系统

Thetechnicalspecificationfortheairbornevision

systemofbionicflappingwingunmannedaerial

vehicle

（征求意见稿）

2023-×-××发布

2023-×-××实施

中国国际科技促进会发布

1

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语、定义和缩略语1

4系统功能和组成2

5技术要求8

6验证试验11

7标识、包装、运输和贮存12

I

前言

本文件按照GB/T1.1-2020给出的规则起草。

本文件由中国国际科技促进会提出并归口。

本文件起草单位：北京科技大学、中国兵器装备集团自动化研究所有限公司、安徽大学、

湖南大学

本文件起草人：贺威、付强、何修宇、刘志杰、张春华、李文法、张爽、刘红敏、冯楠、

孙长银、张辉、王耀南、邹尧、黄海丰、王靖元、李擎、赵民、吴晓阳、王久斌

II

扑翼飞行机器人机载视觉系统

1范围

本文件规定了仿生扑翼无人机（以下简称“扑翼机”）机载视觉系统的功能和组成及技

术要求。

本文件适用于仿生扑翼无人机（翼展在0.18m~2m）的机载视觉系统及其部件的设计与

验证，其他扑翼无人机机载视觉系统可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适

用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T15412-2017应用电视摄像机云台通用规范

GB/T39005-2020工业机器人视觉集成系统通用技术要求

GB/T35018民用无人驾驶航空器系统分类及分级

GB/T38152无人驾驶航空器系统术语

GB/T38924(所有部分)民用轻小型无人机系统环境试验方法

GB/T38997-2020轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统通用要求

GB/T38996-2020民用轻小型固定翼无人机飞行控制系统通用要求

GB/T37402-2019仿生学仿生结构优化

GB/T191包装储运图示标志

GB/T8566信息技术软件生存周期过程

GB/T9254—2008信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法

GB/T14394计算机软件可靠性和可维护性管理

GB/T17618—2015信息技术设备抗扰度限值和测量方法

3术语、定义和缩略语

3.1术语和定义

GB/T35018、GB/T38152界定的术语和定义适用于本文件。

1

3.1.1仿生扑翼无人机Bionicflappingwingunmannedaerialvehicle

通过模仿鸟类扑动翅膀来改变飞行姿态，将举升、悬停和推进功能集成于一身的无人

机。

3.2缩略语

下列缩略语适用于本文件。

CAN:控制器局域网总线(Cont