机器人视觉识系统研究.docx

　西南科技大学城市学院 毕业论文（设计） 论文题目： 机器人视觉识别系统研究 系 别：　 机电工程系　 专 业：　 自动化　　　 班 级：　　0701　　　　 学 号：　　200740128　 学生姓名：　　蒋伟　　　　 指导教师：　　王媛　　　　 西南科技大学城市学院本科生毕业论文 机器人视觉识别系统研究 摘 要 现实生活和工业生产中，具有视觉识别系统的机器人的应用越来越多，本文目标是设计出一个基于嵌入式微处理器ARM（S3C2440）与CMOS构建的图像数据采集系统，完成高质量的图像数据采集功能及星形图形的识别。 论文重点对图像数据采集系统总体方案进行了探索和设计，构造了一种基于ARM＋OV7725的图像采集系统方案，通过ARM处理器、OV7725图像传感器、及LCD显示器构成整个图像采集系统的硬件部分，并通过相应的软件设计完成对整个系统的控制，最终实现图像数据采集和识别功能。 关键词: 图像采集 识别 ARM处理器 OV7725 西南科技大学城市学院本科生毕业论文II Robot Vision Recognition System Abstract In real life, and industrial production, a robot with a visual identification system used more and more and more, this goal is to design a microprocessor-based embedded ARM (S3C2440) and CMOS image data acquisition system built to complete the high-quality The image data acquisition and star identification graphics.Paper focuses on the general scheme of image data acquisition system are explored and the design, construction which is based on ARM + OV7725 image acquisition system, through the ARM processor, OV7725 image sensor, and LCD monitor system constitutes the entire image acquisition hardware, and through Completion of the appropriate software to control the whole system, and ultimately the image data acquisition and recognition. Keywords: ARM processor OV7725 image acquisition Recognition 西南科技大学城市学院本科生毕业论文 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc290321626 第一章 绪论 PAGEREF _Toc290321626 \h 1 HYPERLINK \l _Toc290321627 1.1背景 PAGEREF _Toc290321627 \h 1 HYPERLINK \l _Toc290321628 1.2 意义 PAGEREF _Toc290321628 \h 2 HYPERLINK \l _Toc290321629 1.3 总结 PAGEREF _Toc290321629 \h 3 HYPERLINK \l _Toc290321630 第二章 系统方案设计 PAGEREF _Toc290321630 \h 4 HYPERLINK \l _Toc290321631 2.1系统处理器选择 PAGEREF _Toc290321631 \h 4 HYPERLINK \l _Toc290321632 2.2图像传感器的选择 PAGEREF _Toc290321632 \h 5 HYPERLINK \l _Toc290321633 2.3系统方案 PAGEREF _Toc290321633 \h 6 HYPERLINK \l _Toc290321634 第三章 硬件设计 PAGEREF _Toc290321634 \h 8 HYPERLINK \l _Toc290321635 3.1 S3C244