机器人视觉系统算法分析.ppt
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计算机视觉;视觉是人类获取信息强有力而又最有效的手段，它不仅是指对光信号的感受， 而且包括对视觉信息的获取、传输、处理、存储与理解的全过程。
双目立体视觉方法，该方法模拟人眼立体成像的过程，用两个有一定间距、成一定角度的CCD相机同时摄取场景的图象，根据光学三角形原理来获得物体表面空间点的三维坐标;相机成像原理 ;双目立体视觉方法：;则由相似三角形得：;图像坐标系、摄像机坐标系、世界坐标系：;世界坐标系和摄像机坐标系关系：;图像处理流程图：;
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