FANUC机器人PROFINET-IO通讯设置.pdf

FANUC 机器人PROFINET I/O 通讯设置 摘要 本文以CP1616 为例，介绍了FANUC 机器人使用PROFINET 通讯作为Controller 和Device 的相关设置。 关键词 PROFINET、S7-300、CP1616、ET200S、通讯、硬件组态、I/O 配置。 目录 FANUC 机器人PROFINET I/O 通讯设置 1 PROFINET I/O 电气部分相关设置 2 一、 S7-300 作为CONTROLLER，FANUC 机器人（CP1616 ）作为DEVICE 2 1.1 硬件2 1.2 使用软件2 1.3 硬件组态2 二、 FANUC 机器人（CP1616 ）作为CONTROLLER，ET200S 作为DEVICE4 2.1 硬件：4 2.2 使用软件4 2.3 硬件组态4 三、 机器人同时作为Controller 及Device6 3.1 分别对Device 及Controller 进行配置6 3.2 配置INTERNAL PROFINET SLAVE。6 附录 PROFINET I/O 机器人相关设置 8 附 一、 PROFINET I/O 相关板卡安装 8 1、1 CP1616 板卡安装 8 附 二、 PROFINET I/O 设置界面释义 8 2 、1 General 界面 8 2 、2 I/O Controller 界面 9 2 、3 I/O Device 界面 9 2 、4 I/O Controller ：Config list 界面 11 附三、 机器人作为DEVICE 设置： 12 3、1 机器人仅作为Device 时“设备接入点模块”设置 12 3、2 机器人作为Device 和Controller 时“设备接入点模块”设置 13 3、3 机器人作为Device 时“可用模块”的设置 14 3、4 机器人作为Device 时I/O 配置 16 附 四、 机器人仅作为CONTROLLER 设置： 16 4、1 机器人作为Controller 时I/O config list 设置 16 4、2 机器人作为Controller 时I/O 配置 18 PROFINET I/O 电气部分相关设置 一、 S7-300 作为CONTROLLER，FANUC 机器人（CP1616 ）作为DEVICE 1.1 硬件 Device Order No. Version CPU315-2PN/DP 6ES7 315-2EH14-0AB0 V3.2 CP1616 6GK1 161-6AA02 V2.5 1.2 使用软件 STEP7 V5.5 SP2 GSD 文件：GSDML-V2.25-Fanuc-J930xml （对应于R-30iA 控制柜，机器人版本需7DA7/22 及以上） 1.3 硬件组态 （1） 安装FANUC 机器人GSD 文件 在硬件配置中选择“Options=Instal