FANUC机器人培训手册.pdf

上海发那科机器人有限公司 2002.12 SHANGHAI-FANUC 目 录 认识FANUC 机器人 4 1.概论 4 1）机器人的构成 4 2 ）机器人的用途 4 3）FANUC 机器人的型号 4 4 ）机器人主要参数 5 5）FANUC 机器人的安装环境 5 6）FANUC 机器人的编程方式 5 7）FANUC 机器人的特色功能 5 2.FANUC 机器人的构成 5 1）FANUC 机器人软件系统 5 2 ）FANUC 机器人硬件系统 5 3.控制器 5 1）认识TP 5 （1）TP 的作用 5 （2 ）认识TP 上的键 7 （3 ）TP 上的开关 8 （4 ）TP 上的指示灯 8 （5 ）TP 上的显示屏 8 （6 ）屏幕菜单和功能菜单 9 2 ）操作者面板 11 3 ）远端控制器 11 4 ）显示器和键盘 12 5 ）通讯 12 6 ）输入/输出 I/O 12 7 ）外部I/O 12 8 ）机器人的运动 12 9 ）急停设备 12 10 ）附加轴 12 安全 13 1.注意事项 13 2.以下场合不可使用机器人 13 3.安全操作规程 13 编程 14 1.有效编程的技巧 14 1）运动指令 14 2 ）设置HOME 点 14 2.通电和关电 15 1）通电 15 2 ）关电 15 3.手动示教机器人 15 1）示教模式 15 2 ）设置示教速度 16 3 ）示教 16 1 SHANGHAI-FANUC 4.创建程序 16 1）选择程序 16 2 ）选择程序编辑画面 16 3）创建一个新程序 17 5.示教运动状态 17 1）运动指令 17 6.修正点 19 7.编辑命令（EDCMD ） 20 8.程序操作 22 1）查看和修改程序信息 22 2 ）删除程序文件 23 3 ）复制程序文件 23 执行程序