滑模变结构控制理论及其算法研究与进展.pdf

第24卷第3期 控制理论与应用 Vbl．24No．3 2007年6月 Control Jun．2007 TheoryApplications 文章编号：1000—8152(2007)03—0407—12 滑模变结构控制理论及其算法研究与进展 刘金琨1，孙富春2 (1．北京航空航天大学自动化与电气工程学院，北京100083；2．清华大学智能技术与系统国家重点实验室，北京100084) 摘要：针对近年来滑模变结构控制的发展状况，将滑模变结构控制分为18个研究方向，即滑模控制的消除抖振问 题、准滑动模态控制、基于趋近律的滑模控制、离散系统滑模控制、自适应滑模控制、非匹配不确定性系统滑模控 制、时滞系统滑模控制、非线性系统滑模控制、Terminal滑模控制、全鲁棒滑模控制、滑模观测器、神经网络滑模控 制、模糊滑模控制、动态滑模控制、积分滑模控制和随机系统的滑模控制等．对每个方向的研究状况进行了分析和 说明．最后对滑模控制的未来发展作了几点展望． 关键词：滑模控制；鲁棒控制；抖振 中图分类号：TP273文献标识码：A Research on and of and developmenttheoryalgorithms modemoecontrol sliding gnidilslortnoc LIUJin—kunl．SUNFu—chun2 ofAutomationScienceElectrical ofAeronauticsand (1．School 100083，China； Engineering，BeijingUniversity Astronautics，Beijing 2．State of and KeyLaboratoryIntelligentTechnologySystems，TsinghuaUniversity,Beijing100084，China) tothe of mode recent SMCdomainischaracter- Abstract：Accordingdevelopmentslidingcontrol(SMC)inyears，the ale freeof law ized directions．Thesedirections SMC， eighteen chattering SMC，trendingSMC，discrete by SMC，quasi for for SMC，SMCmismatcheduncertain nonlinear SMC，terminalSMC， adaptive systems，SMC systems，time-delay mode