线性系统理论习题集不可多得.pdf
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线性系统理论(三).ppt
线性系统的运动分析 线性系统的时间域理论 第3章 线性系统的运动分析 进行分析的目的：揭示系统状态的运动规律和基本特性。 状态空间描述的建立为分析系统的行为和特性提供了可能性。 分析分为定量分析和定性分析。 定量分析：对系统的运动规律进行精确的研究，即定量地确 定系统由外部激励作用所引起的响应。 001 状态方程为： 运动分析的实质 定性分析：对决定系统行为和综合系统结构具有重要意义的 几个关键性质，如能控性、能观测性和稳定性等，进行定性 分析。 或 3.1 引言 002 线性系统的运动分析 的解。 数学：给定初始状态 和外输入作用 ，求解出状态方程 分析：从数学模型出发，定量
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结论 2 [ 定常系统稳定的判别定理 ] 对一切 和一切 ，满足如下的条件： 对于定常系统，如果存在一个具有连续一阶导数的标量函数 ，和围绕原点的一个吸引区 ，使 （1） 为正定； （2） 为负半定。 则系统原点平衡状态为 内稳定。 032 系统运动的稳定性 系统运动的稳定性 线性系统的时间域理论 第5章 系统运动的稳定性 系统运动稳定性的分析是控制理论的一个重要组成部分。 稳定性是系统
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第八章 线性多变量系统的多项式矩阵描述 作业：10.1(1);10.4(2);10.7;10.11;10.12. 第九章 多变量系统的频域分析与综合
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第四章 线性系统的稳定性 4-1-1 向量的范数 4-1-2 矩阵的范数 ? 几种常见的矩阵范数： §4-2 平衡状态和稳定性 4-2-2 几个稳定性概念 §4-3 渐近稳定(AS)及其判据 4-3-2 线性定常离散系统的渐近稳定性 §4-4 lyapunov意义下的稳定 例 x(k+1)=Gx(k)，其中 §4-5 有界输入有界输出(BIBO)稳定 §4-6 有界输入有界状态(BIBS)稳定 §4-7 Lyapunov函数法 4-7-1 (实)二次型 ?几个结论： 4-7-2 Lyapunov稳定性定理 ? 给定系统→找Lyapunov函数
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线性系统理论(第2章).pdf
第2章 线性系统的运动分析 江苏大学电气学院
第2章 线性系统的运动分析
2.1 线性系统运动分析的数学实质
2.1 线性系统运动分析的数学实质
2.2 线性定常系统运动分析
2.2 线性定常系统运动分析
2.3 线性时变系统运动分析
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《线性系统理论和设计》习题16章习题答案.doc
1.7 证明：
=
又因为特征值为特征方程的根，故特征值也相同。
1.11 解：可以参照课本P18的例题1.12
（1）
（4）
1.12 证明：
2.6 解：
(d) 令，则状态空间方程为：
(e) 令，则状态空间方程为：
2.7 解：
(c)非线性方程：
(d) 设，则状态空间方程可为：
另法：先求出传递函数，按2.6（b）方法求解。
2.9 解：
3.7 解：由状态转移矩阵求系统矩阵
求得
3.8解：由初始状态的解分别确定系统矩阵
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线性系统理论 线性系统理论课程论文.doc
线性系统理论 线性系统理论课程论文
导读：就爱阅读网友为您分享以下“线性系统理论课程论文”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持!
结果与所选的矩阵P和Q有关，如果选择到合适的P和Q，还可能得到比14.148个单位更小的时间上界。如果认为最大时间常数为min?1.81。 min为李亚普诺夫函数的收敛时间常数，则 2. 用Lyapunov第二方法求解参数最优化问题
（1）最优控制问题
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线性系统理论（郑大钟第二版）习题解答.pdf
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线性系统理论chapter4.ppt
对于完全能控的n维多输入多输出连续时间线性时不变系统 rankB=rp 基于线性非奇异变换 ，可导出系统的龙伯格能控规范形 无特殊形式 r 列 P - r 列 例：已知完全能控的连续时间线性时不变系统 试将其变换为龙伯格能控规范形 解：1.写出能控性判别矩阵Qc 采用“行向搜索方案”，在Qc中找出3个线性无关的列向量 b1 b2 Ab1 Ab2 A2b1 A2b2 b1 b2 A0 A1 A2 ?1 ? 2 ?1＝2，?2 ＝ 1 ? ? ? ? ? rankB=r=p=2
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线性系统理论试卷.doc
一、给定多项式矩阵如下：
1. 计算矩阵的行次数，判断系统是否行既约？
2. 计算矩阵的列次数，判断系统是否列既约？
3. 寻找单模矩阵，将多项式矩阵化为史密斯型。
方法1、 进行初等变换成
二、设系统的传递函数矩阵为右MFD ，其中：
，
试判断是否右互质；如果不是右互质，试通过初等运算找出其最大右公因子。
最大右公因子进行列变换可得
三、给定的一个左MFD为：
试判断这个MFD是否是最小阶的；如果不是，求出其最小阶MFD。
四、确定下列传递函数矩阵的一个不可简约左MFD：
五、给定系统的传递函数矩阵为
试计算出相应的评价值，并写出其史密斯--麦克米伦型
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线性系统理论 主讲:韦文斌 绪 论 0.1 现代控制理论概述 控制理论包括: 古典控制理论、现代控制理论两大部分。 古典控制理论： 1.以单变量线性定常系统为主要研究对象; 2.以频率法作为研究控制系统动态特性的方法; 3.以各种图表,如Nichles图、Bode图、Nyquist曲线、根轨迹、Routh表等作为系统分析和综合的主要工具。 现代控制理论： 起源：20世纪60年代 标志： ①用于系统的整个描述、分析和设计过程的状态空间方法； ②最优控制中的Pontriagin极大值原理和Bellman动态规划； ③随机系统理论中的Kalman滤波技术。 现代控制理论的特点：
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又 每个元多项式的最高幂均小于 。 2 G(s)的计算 （1）直接计算法 当系统矩阵A的维数较低时（n=3),可采用直接计算法。 例 已知： （2） 给定状态空间描述的系数矩阵{A，B，C，D}，求出 和 传递函数矩阵可由下式求出： 例2 给定系统的状态空间描述为 特征多项式为： 一 坐标变换的表征： 坐标变换的含义：是把系统在状态空间的一个坐标系上的表征，化为另一个坐标
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线性系统理论2课件.ppt
二、线性离散系统的运动规律 结论1：对于由（1）所描述的线性时变离散系统，其状态运动的表达式 为： 或： 其中 是系统的状态转移矩阵，即矩阵方程 的解阵。 结论2：对于由（2）所描述的线性定常离散系统，其状态运动的表达式 为： 或： 结论3: 令 和 分别为线性时变离散系统（1）和线性定常 离散系统（2）的状态转移矩阵，即矩阵差分方程 和 的解阵，其中k=m,m+1,….。则其表达式分别为： 和 其中： 结论4： 线性离散系统的状态转移矩阵的非奇异性依赖于系统矩阵
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线性系统理论4课件.ppt
目 录 4.1 外部稳定性和内部稳定性 ４.2 李亚普诺夫意义下运动稳定 性的 一些基本概念 4.3 李亚普诺夫第二方法的主要 定理 4.4 线性系统的状态运动稳定性 的判据 4.1 外部稳定性和内部稳定性 一 外部稳定性 1. 定义：一个线性因果系统，如果对应于一个有界的输入 u(t) , 即满足条件 ４.2 李亚普诺夫意义下运动稳定性的 一些基本概念 4.3 李亚普诺夫第二方法的主要定理 4.4 线性系
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线性系统理论5课件.ppt
目 录 5.1 引言 5.2 状态反馈和输出反馈 5.3 极点配置问题：可配置条件和算法 5.4 镇定问题：可镇定条件和算法 5.5 解耦控制问题：可解耦条件和算法 5.8 状态重构问题和状态观测器 5.9 引入观测器的状态反馈控制系统的特性 系统的分析与综合： 分析问题：已知系统的结构和参数及已知外输入作用，研究 系统运动的定性行为（如能控性、能观测性、稳 定性）和定量的变化规律。