重庆大学机械原理章节习题库-2连杆机构.doc

2连杆机构 2.1常见四杆机构分类依据是什么？铰链四杆机构分类依据是什么？ 2.2铰链四杆运动链具有整转副的条件是什么？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？ 2.3四杆机构都有哪些演化途径？ 2.4叙述极位夹角的定义。 2.5叙述行程速比系数的定义。 2.6画出曲柄滑块机构、摆动导杆机构的极为夹角。 2.7叙述求法瞬心的一般步骤。 2.8叙述压力角和传动角的定义。 2.9画出曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构的压力角/传动角。 2.10画出曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构的(min。 2.11叙述出现死点位置的条件和特征。 2.12如图2-1所示，设已知四杆机构各构件的长度? =240 mm； =600 mm； =400 mm；=500mm。试回答下列问题：⑴当取杆为机架时，是否有曲柄存在？⑵若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？ 2.13 图2-1 图2-2 .14 在图2(3所示六杆机构中，各构件的尺寸为：lAB(30mm，lBC(55mm，lAD(50mm，lCD(40mm，lDE(20mm，lEF(60mm，滑块F为运动输出构件。试确定： 四杆机构ABCD的类型； 机构的行程速度变化系数K为多少？ 滑块F的行程H为多少？ 求机构的最小传动角(min？ 导轨DF在什么位置时滑块在运动中的压力角最小？ 2.15试求图2(4所示各机构在图示位置时的全部瞬心的位置。 2.16试求图2(5所示连杆机构中构件4与构件2的角速度比(4((2。 2.17在图2(6所示凸轮机构中，已知r(50mm，lOA(22mm，lAC(80mm，(1(90(，凸轮1以角速度(1(10rad/s逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件2的角速度(2。 2.18在图2-所示的机构中，已知各构件长度，原动件以等角速度ω1 =10 rad/s逆时针转动试用图解法求图示位置点E的速度和加速度，构件 2 的角速度和角加速度。 图2- 2.19图2-所示的机构中，已知各构件长度以及原动件以等角速度ω1逆时针转动试用图解法求构件的角速度和角加速度。 图2- 2.20在图2-所示的机构中，已知AB =100mm；lBC =300mm；e=30mm以及原动件以等角速度ω1 =10 rad/s逆时针方向转动试用法当φ1=°时构件2的角速度和角加速度构件3的速度和加速度。 图2- 2.21在图2-所示的机构中，已知AB =50mm；lBC =150mm；原动件以等角速度ω1 =10 rad/s逆时针方向转动试用法求构件2的角速度和角加速度构件3的速度和加速度。 图2- 2.22设计图2(11所示的曲柄摇杆机构，已知其摇杆CD的长度lCD(290mm，摇杆两极限位置间的夹角((32(，行程速度变化系数K(1.25。 2.23试设计一曲柄摇杆机构，已知行程系数K=1.2；摇杆长?CD=300mm，其最大摆角ψmax=35°；曲柄长AB=80mm。求连杆长BC，并验算最小传动角γmin是否在允许的范围内。 2.24试设计一曲柄滑块机构，已知滑块的行程速比系数K=1.；滑块的冲程H=40mm；偏距e=15mm。求曲柄长AB及连杆长BC，并求其最大压力角(max=？ (1 C 图　2(13 图　2(14 B A 3 2 图　2(12 图　2(11 图 2(6 图 2(5 图 2(4 图 2(3 1