重庆大学机械原理章节习题库-第一章习题.doc

第一章　习题 1(1 如题图1(1所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计的思路是：动力由１输入，使轴Ａ连续回转；而固定在轴Ａ上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。 1(2 如题图1(2所示为一具有急回运动的冲床。图中绕固定轴心Ａ转动的菱形盘1为原动件，其滑块2在Ｂ点铰接，通过滑块2推动拨叉3绕固定轴心Ｃ转动，而拨叉3与圆盘4为同一构件，当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图。 1(3 绘出题图1(3所示机构的运动简图，并计算其自由度 1(4计算题图1(4所示机构的自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度时应作何处理。 1(5在题图1(5a、b、c中，分别取AB及EF为原动件时，划分其基本杆组，确定机构的级别。将1(5d、e、f中的虚约束、局部自由度去除，并在高副低代后，，确定机构的级别。 题图 1(1 题图 1(2 a) b) 题图 1(3 a) b) c) 题图1(4 题图　1(5