电子控制技术.ppt

电子控制技术 第一页，共十八页，2022年，8月28日 电子控制系统在生产和生活中的应用——举例说明 楼道上的电灯如何能人来就亮，人走就熄灭？ 洗手间里的自动干收集，只要将手伸到烘干机下面，它就自动工作吹出热风， 工业生产中所用的自动报警器、恒温箱，这些又是如何实现控制的呢？ 第二页，共十八页，2022年，8月28日 问题： 1.电子控制系统一般由哪几部分构成？各部分又由什么组成？ 输入部分 控制部分 输出部分 传感器组成 集成电路、数字电路、 微型计算机系统组成 继电器、 驱动开关 人 外界信息 感觉器官 大脑 肌肉 传感器 控制器 执行器 机器 执行机构 第三页，共十八页，2022年，8月28日 传感器 （摄像机） 微型 计算机 驱动电路和执行机构（机械手） 皮箱 电信号 指令 位置、距离信息 力 例如P51——遥控机器人 指出遥控机器人的三个组成部分 练习：指出手机内电子控制系统的三个组成部分 机器人工作实例分析 第四页，共十八页，2022年，8月28日 问题： 1.什么是传感器？ 4.生活中哪些地方用到传感器，并说明它们的用途 2.“DIS实验”中我们应用过哪些传感器？这些传感器分别起什么作用？ 3.传感器主要应用于电子控制系统中哪部分电路？在此电路中，传感器是如何工作的？ P53 2.2电子控制系统中的传感器 第五页，共十八页，2022年，8月28日 传感器 传感器 是指能将感受到的某种物理量（外界信号）按照一定规律转换成电信号的器件或装置。主要用于电子控制系统中的输入电路 输入电路 控制部分 应用于 传感器把检测到的信息转换成电信号 传感器的作用 传感器的检测对象 （1）长度、面积、位置、转速、压力、加速度、振动强度、浓度、密度、烟雾、气味、温度、声音等人类五官可以感受到的信息 （2）超声波、红外线、X射线等人类无法感知的信息 （1）信息的收集。 （2）信息数据的交换。 （3）控制信息的采集 第六页，共十八页，2022年，8月28日 在这个电路中，假设电源不变，如何使小灯泡发光亮度发生变化？ 手动调节变阻器阻值 有什么办法能够使得电路中的电阻阻值自动随着环境变化而变化呢？ 人们在长时期的生产实践中发现，大部分导体的电阻是会随温度的变化而变化的。但这种现象是不明显的，人们在长时期的实验和尝试后发现一些材料，对温度的变化表现的电阻变化相对明显一些。我们讲其制成电阻，称热敏电阻 第七页，共十八页，2022年，8月28日 用多用电表如何对热敏电阻检测 观察热敏电阻，用万用表欧姆档×1k档测量热敏电阻的阻值 a）在常态下，放在桌上，或者用镊子夹住测量，观察读数 b）用手捏住热敏电阻，观察指针读数 c）常态下，对着热敏电阻吹热气，观察指针 结论：热敏电阻随温度变化，其电阻值——（变化/不变化） 第八页，共十八页，2022年，8月28日 1.热敏传感器 常见的传感器 热敏电阻器 θ 符号？ 外形？ 热敏电阻器优点？ 常用的热敏传感器是什么元件？ 热敏电阻器的特性？ 正温度系数的热敏电阻，当温度较低时，它的电阻非常大，当热敏电阻温度较高时，它的电阻就会变得很小 主要特征是随着外界环境温度的变化，其阻值会相应发生较大改变。 热敏电阻是对温度敏感的半导体元件， 热敏电阻根据温度系数分为两类： 正温度系数热敏电阻和负温度系数热敏电阻。 常用的热敏电阻器有几类？其电阻值随温度变化规律如何？ MZ21型、MZ11型、MF13型，分别属于什么热敏电阻？你是如何判断的？ 负温度系数的热敏电阻，随温度升高阻值增大 体积小、反应快、使用方便 热敏传感器是将温度作为外界信息转化为一定贵规律电信号 第九页，共十八页，2022年，8月28日 热敏电阻在生活中应用 想一想，热敏电阻器为什么能控制电冰箱内的温度 冰箱内温度 升高 热敏电阻 电阻变化 控制电路 开启 压缩机工作 降低 电阻变化 关闭 第十页，共十八页，2022年，8月28日 还有一些材料它随着其他环境因素变化也引起变化。 楼道灯采用了两种传感器 光敏传感器 声敏传感器 光敏传感器 是一种随光线强弱的变化，其电阻值会发生变化 第十一页，共十八页，2022年，8月28日 观察光敏电阻，用万用表欧姆档×1k档测量光敏电阻的阻值 有光照射下电阻值——————欧 没有光照射下电阻值——————欧 使用电子实验板，将光敏电阻与发光二极管串联。 接通学生电源直流稳压3v观察发光情况。 发光亮度———（亮/弱）； 加上晶体三极管发光变化———（明显/不明显） 第十二页，共十八页，2022年，8月28日 2.光敏传感器 常见的传感器 常见的光敏传感器有什么元件 光敏电阻 光敏二极管 光敏三极管 光电池 （1)光敏电阻 特性 优缺点 ｛ （2）光敏二极管 对光的