工业机器人工作站系统集成设计林燕文题库答案.pdf

工业机器人工作站系统集成设计林燕文思考练习答案.pdf 工业机器人工作站系统集成设计林燕文题库答案 思考与练习答案 1. 机器人系统集成的主要部分包括机器人本体（单元），机械平台，辅助设备等，其中机械平台是系统集成的基础，机器人本体是系统中动作的执行者。 2. 简述机器人系统集成设计步骤。 机器人系统集成设计步骤。分为（1）解读分析工业机器人工作任务（2 ）工业机器人的合理选型（3 ）末端执行器的合理选用或设计（4 ）工艺辅助软件的选择和使用（5 ）外部设备的合理选

2022-04-23 约1.28万字 26页立即下载

工业机器人工作站系统集成设计林燕文习题答案.pdf 思考与练习答案 1. 机器人系统集成的主要部分包括机器人本体（单元），机械平台，辅助设备等，其中机械平台是系统集成的基础，机器人本体是系统中动作的执行者。 2. 简述机器人系统集成设计步骤。 机器人系统集成设计步骤。分为（1）解读分析工业机器人工作任务（2 ）工业机器人的合理选型（3 ）末端执行器的合理选用或设计（4 ）工艺辅助软件的选择和使用（5 ）外部设备的合理选择（6 ）外部控制系统的设计和选型

2021-05-31 约1.81万字 36页立即下载

工业机器人工作站系统集成设计.pdf-彭赛金 林燕文-2018年版-人民邮电出版社扫此二维码免费下载本书配套资源教材服务热线：010馈／投稿／推荐信箱：315@人邮教育服务与资源下载社区：工作站系统集成设计工作站系统集成设计工业机器人工业机器人智能制造应用型人才培养系列教程Design of Industrial RobotWorkstation System Integration学习平台、微课资源、多媒体课件、题库及答案、教学工作页彭赛金张红卫 林燕文主编陈南江卢亚平副主编工业机器人技术智能制造应用型人才培养系列教程工业机器人技术扫一扫看微课视频微课版智能制造应用型人才培养系列教程工业机器人技术封面设计：董志桢工业机器人技

2020-12-12 约字页立即下载

工业机器人工作站系统集成分析.ppt 二、数字式逆变焊接电源RD350 知识准备 7．焊接电源面板项目内容说明 ⒀ 上下左右按钮对设定进行修改时可使用该处按钮。使用L·R 进行数位移动。使用+· -可进行数值增减的操作。 ⒁ 条件记忆用于保存设定内容。对设定内容进行修改时，LED灯将会点闪。要想保存设定内容，则须持续3秒以上按下条件记忆按钮。此时，如果关闭电源，则会造成保存失败，务必等待面板上的灯再次点亮。对设定内容进行保存后，即使关闭焊接电源后再通电，所设定的内容也能得以再次确认而不会丢。 ⒂ 气体调整对气体进行确认。按下气体调整按钮，LED灯点亮，气体将持续放气20秒。(初始设定值为20秒：通过C0

2017-01-07 约1.46万字 56页立即下载

机器人工作站系统集成题库.pdf 一、填空题（一）机器人类 1、工业机器人生产厂家有ABB、安川、FANUC等。 2、安川MH6型工业机器人为搬运、焊接通用机器人。 3、工业机器人的末端执行器应根据工业机器人的工作性质来选择。 4、安川DX100控制柜控制系统由电源接通单元、基本轴控制基板、CPU单元、CPS 单元、断路器基板、I/O电源、机械安全单元、机器人专用输入端子台等组成。 5、当机器人运行发生紧急情况是，应立即采取紧急停止措施，使机器人停止工作。 6、安川DX100示教器上有机器人工作模式选择开关，分别是：示教模式、再现模式和远程模式。 7、如果用外部信号控制机器人运行，机器人的工作模式应选择远程模式。 8、启动

2025-03-02 约2.49万字 31页立即下载

工业机器人工作站系统集成设计_全套PPT课件.pptx ;学习目标;机器人系统集成;机器人系统集成;机器人系统集成;;;学习目标;搬运工作站;搬运工作站;搬运工作站;搬运工作站;搬运工作站;搬运工作站;搬运工作站;搬运工作站;搬运工作站;;;学习目标;解析系统集成技术要求;解析系统集成技术要求;;;学习目标;工作站系统流程分析;工作站系统流程分析;;;学习目标;机器人选型实践;机器人选型实践;;;学习目标;机器人选型实践;机器人选型实践;;;学习目标;末端执行器设计方法;末端执行器设计方法;末端执行器设计方法;末端执行器设计方法;;;学习目标;末端执行器设计实践;末端执行器设计实践;末端执行器设计实践;;;学习目标;智能仓库模块设计;料库单元设计;

2024-10-06 约2.01千字 327页立即下载

T-25-O-Y工业机器人工作站系统集成试卷-3答案.docx T-25-O-Y工业机器人工作站系统集成试卷-3答案一、选择题〔每题2分，共10分〕1.安川MH6机器人有D个自由度。A3 B4 C5 D6 具有两个旋转轴和一个平移的机器人为C机器人。A直角坐标型 B圆柱坐标型C球坐标型D关节型安川MH6机器人属于D机器人。A直角坐标型 B圆柱坐标型C.球坐标型D关节型具有一个旋转轴和两个平移轴的机器人为B机器人A直角坐标型 B圆柱坐标型C.球坐标型D关节型具有三个相互正交的平移坐标轴的机器人为A机器人。A直角坐标型 B圆柱坐标型C.球坐标型D关节型二、填空题〔每空

2024-07-07 约2.52千字 5页立即下载

《工业机器人工作站系统集成》课件——选择合适型号的工业机器人01 工业机器人的选型.ppt *******C系列：适用于电子、轻工、食品及医药等行业，实现高速抓放、分拣等操作。（1）广州数控工业机器人RSP系列：水平多关节机器人，适用于电子产品工业、塑料工业、药品工业和食品工业等领域，完成抓取、装配等作业。（1）广州数控工业机器人臂展最长为4.2米负载最高为800公斤ABB机器人种类：协作机器人，多关节机器人，喷涂机器人，并联机器人，SCARA机器人。工业应用：焊接、切割、拾取、包装、码垛、搬运、机加工、装配、测试等。（2）ABB工业机器人IRB140（2）ABB工业机器人（2）ABB工业机器人IRB140（2）ABB工业机器人IRB140（2）ABB工业机器人IRB140（2）AB

2024-12-19 约6.96千字 31页立即下载

2024-06-10 约2.93千字 10页立即下载

《工业机器人工作站系统集成》课件——认识工业机器人搬运工作03 工业机器人搬运工作站简介.ppt ***************工业机器人搬运工作站简介1.国家战略中国制造2025与工业机器人技术密切相关，通过本节课的主题自然引出中国制造2025这一国家战略的思政点，让学生了解中国制造2025，勉励学生学好工业机器人技术，将来走上工作岗位后才能为国家实现中国制造2025做出贡献。2.在讲解机器人的控制柜内部结构时，引出华为被美国制裁这一事件，华为公司的专利数量众多，面对美国的制裁也能自力更生，通过这一思政结合点让学生懂得打铁还需自身硬的道理，只有自身强大起来，才能不惧怕外来的威胁。自美国对华为制裁之后，虽然对华为构成了不小的打击，但是华为迅速采取了“备胎转正”、“国产替代”等措施，很快抗住

2024-12-19 约1.36千字 16页立即下载

在线网课学习课堂《工业机器人工作站系统集成( 重庆工程)》单元测试考核答案.docx 注：不含主观题第1题判断题 (1分) 将新建机器人系统名称命名为T-ROBOT 第2题判断题 (1分) 机器人的工作原点是唯一的第3题多选题 (2分) 关节装配工作站系统初始复位操作包含哪些 A 机器人回到原定B 变位机回到水平C 上料单元推料气缸缩回D 装配定位气缸缩回正确答案： ABCD 第4题多选题 (2分) 关节装配工作站系统配备了哪些选项功能 A 617-1 FlexPendant inerfaceB 623-1 MultitaskingC 616-1 PC InterfaceD 709-1 DeciveNet master/slave 正确答案： BC

2023-05-05 约5.88千字 10页立即下载

工业机器人工作站系统集成教学课件作者汪励陈小艳主编项目一工业机器人搬运工作站系统集成单元二搬运工作站工业机器人的选型课件.ppt 任务实施。项目名称 工业机器人搬运工作站系统集成 任务名称搬运工作站机器人的选型班级 ? 姓名 ? 学号 ? 组别 ? 任务内容 1.如何根据系统要求选择工业机器人？ 2.画出安川机器人使用外部信号控制其运行的电路图，控制要求为：按下启动按钮，机器人开始运行。任务目标 1.了解工业机器人的组成及各部分的作用。 2.了解工业机器人的技术参数及选择依据。 3.掌握工业机器人的接口技术及控制方法。资料工具设备 工业机器人安全操作规程常用工具 工业机器人搬运工作站 MH6机器人使用说明书 ? ? DX100使用说明书 ? ? DX100维护要领书 ? ? 工业

2016-12-25 约1.35万字 65页立即下载

《工业机器人工作站系统集成》课件——实训任务二搬运码垛示教编程.ppt 3.搬运码垛实训台示教编程 3.1、搬运码垛实训台信号解析名称操作对象动作具体指令搬运码垛实训台硬件动作信号解析换装夹具打开PULSEOT9，T2；闭合PULSEOT8，T2；吸盘吸取DOUTOT13，ON；释放DOUTOT13，OFF；码垛夹爪打开PULSEOT11，T2；关闭PULSEOT10，T2； 3.2、任务1——吸附搬运任务流程1：利用吸盘完成4个圆形工件的搬运任务。流程3：利用吸盘完成4个红色工件的搬运任务。要求：按照所示四种搬运流程要求，任选一种完成任务即可，每个流程都包括吸盘工具的装卸过程。根据表格《搬运码垛实训台信号解析》，在搬运码垛实训台上按照下列要求完成以下示教编程任务

2024-12-18 约3.66千字 50页立即下载

《工业机器人工作站系统集成》课件——实训任务一搬运入库示教编程.ppt 2.搬运入库实训台示教编程 2.1、搬运入库实训台信号解析名称操作对象动作具体指令搬运入库实训台硬件动作信号解析推料气缸推出DOUTOT11，ON；收回DOUTOT11，OFF；传送带运行DOUTOT13，ON；停止DOUTOT13，OFF；光电传感器检测物料WAITIN13，ON，T0；物料夹爪打开DOUTOT8，OFF；DOUTOT9，ON；闭合DOUTOT9，OFFDOUTOT8，ON夹料气缸收回DOUTOT10，ON；推出DOUTOT10，OFF； 2.2、任务1——物料入库搬运任务流程1：每个物料单独示教放料点，共计4个或8个，完成物料入库任务。流程2：使用平移指令，完成一排4个或两

2024-12-16 约1.21千字 16页立即下载

《工业机器人工作站系统集成》课件——实训任务三综合应用示教编程.ppt 4.综合应用实训台示教编程 4.1、综合应用实训台信号解析名称操作对象动作具体指令综合应用实训台硬件动作信号解析方底座夹爪闭合PULSEOT10，T1；打开PULSEOT11，T1；圆物料夹爪闭合PULSEOT8，T1；打开PULSEOT9，T1； 4.2、任务1——装配搬运任务要求：如下左图所示，方底座和圆物料分别位于各自的初始位置，通过机器人在装配位置完成组合后，将成品搬运至方底座的原位置（如下右图所示）。最多可完成3组物料的装配搬运任务。根据表格《综合应用实训台信号解析》，在综合应用实训台上按照下列要求完成以下示教编程任务：装配位置 4.2、任务1——装配搬运任务3组物料的装配搬运任务如

2024-12-15 约1.48千字 17页立即下载