工业机器人工作站系统集成设计林燕文思考练习答案.pdf
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工业机器人工作站系统集成设计林燕文题库答案
思考与练习答案
1. 机器人系统集成的主要部分包括机器人本体（单元），机械平台，辅助设
备等，其中机械平台是系统集成的基础，机器人本体是系统中动作的执行者。
2. 简述机器人系统集成设计步骤。
机器人系统集成设计步骤。分为
（1）解读分析工业机器人工作任务
（2 ）工业机器人的合理选型
（3 ）末端执行器的合理选用或设计
（4 ）工艺辅助软件的选择和使用
（5 ）外部设备的合理选
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