机器人操作系统（ROS2）入门与实践课件：Linux Ubuntu入门基础.pptx

机器人操作系统（ROS2）入门与实践;机器人操作系统（ROS2）入门与实践;;机器人操作系统（RobotOperatingSystem，ROS）是一个机器人软件平台，诞生于2007年，它包含了一系列的软件库和工具用于构建机器人应用，目前已成为机器人领域的普遍标准。

ROS虽然被称为操作系统，但是真正底层的任务调度、编译、寻址等任务还是由Linux操作系统完成，也就是ROS是一个运行在Linux上的次级操作系统，Linux有不同的发行版本，2022年4月22日，Canonical公司宣布推出Ubuntu的最新LTS（长期支持）版本?22.04，是继14.04、16.04、18.04、20.04之后的又一个长期支持版本，提供5年的技术支持，将提供免费安全和维护更新至2027年4月，Ubuntu-ROS组合已成为机器人编程的一个理想组合。

Ubuntu是一个基于Debian架构，以桌面应用为主的Linux操作系统。由于LinuxUbuntu是开放源代码的自由软件，用户可以登录LinuxUbuntu的官方网址免费下载该软件的安装包。;对Ubuntu的安装有两种方式，一种是双系统安装，另外一种是虚拟机安装。因在虚拟机里运行Ubuntu容易出现卡顿现象，本节只介绍双系统安装，即在现有的Windows10系统下如何正确安装Ubuntu20.04系统。

详细安装步骤见教材P1-P12页;教材中用到的网址及代码如下:;Ubuntu系统初始界面如下：;1.3Ubuntu22.04使用入门;1.3Ubuntu22.04使用入门;1.3Ubuntu22.04使用入门;1.3Ubuntu22.04使用入门;1.4本章小结