CESA-2021-2-028《智能无人系统资源封装接口》团体标准征求意见稿.pdf

ICS35.020

CCSL70

团体标准

T/CESAXXXX—202X

智能无人系统资源封装接口

Theresourceencapsulationinterfaceofintelligentunmannedsystem

征求意见稿

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

已授权的专利证明材料为专利证书复印件或扉页，已公开但尚未授权的专利申

请证明材料为专利公开通知书复印件或扉页，未公开的专利申请的证明材料为专利

申请号和申请日期。

202X-XX-XX发布202X-XX-XX实施

中国电子工业标准化技术协会发布

T/CESAXXXX—202X

目次

前  言III

1范围……………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4缩略语……………………2

5资源封装模型…………………………2

5.1能力的定义与描述…………………2

5.2基于能力的资源封装………………3

6资源访问和操作接口……………………3

6.1概述…………………3

6.2运动能力接口………………………4

6.3感知能力接口………………………5

6.4通信能力接口………………………6

6.5计算能力接口………………………7

6.6载重能力接口………………………9

6.7续航能力接口………………………9

6.8其他可扩展接口……………………9

附录A（资料性）智能无人系统资源基于能力的统一描述格式………10

II

T/CESAXXXX—202X

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

本文件由西北工业大学提出。

本文件由中国电子技术标准化研究院、中国电子工业标准化技术协会归口。

本文件起草单位：。

本文件主要起草人：。

III

T/CESAXXXX—202X

智能无人系统资源封装接口

1范围

本文件规定了智能无人系统中的异构资源基于能力的统一描述、