《信号机与V2X路侧设备间数据通信协议》编制说明 (征求意见稿).pdf

一、任务来源

2020年1月6日，中国道路安全协会团体标准化工作委员会

同意多伦科技股份有限公司提交的《信号机与V2X路侧设备间数

据信息协议》标准立项。

二、目的和意义

近年来，随着人工智能及5G通信技术的逐渐成熟及应用，

以自动驾驶和车路协同（V2X）为代表的新技术成为智能交通系

统研究和建设的新热点。提高路网及车辆的通行效率是车路协同

应用的重要应用场景，对于缓解城市交通拥堵、节能减排具有十

分重要的意义，也是智能交通系统的重要功能之一。

在智能网联情景里，信号机与路侧设备的信息交互是重要的

核心功能。路口红绿灯信号信息作为路口状态最为重要的交通信

息，对于智能交通具有不可缺少的重要作用，准确安全的信号的

信息传输是智能网联场景实现的基础和关键。

为此，向协会提出申请立项，尽快制定信号机与V2X路侧设

备之间的数据通信规范，为车路协同相关应用提供依据，规范相

关应用的数据通信编码及语义。

三、国内外相关标准情况

V2X通信主要分为欧美国家通用的DSRC技术和我国推行的

LTE-V2X技术。国内各行业协会和标准化组织高度重视LTE-V2X。

CCSA在2014年开始进行LTE-V2X的关键技术可行性研究、

行业标准的立项及研究，已于2017年通过了LTE-V2X多项行

标，包括《基于LTE的车联网无线通信技术总体技术要求》《基

于LTE的车联网无线通信技术空中接口技术要求》等。于2018

年重点推进《基于LTE的车联网通信安全技术要求》《基于LTE

的车联网无线通信技术路侧设备技术要求》和《基于LTE的车联

网无线通信技术终端设备技术要求》。

C-ITS产业联盟与中国汽车工程学会联合，也积极开展制定

LTE-V2X应用层及网络层相关标准，以推进LTE-V2X技术在交通

及汽车行业的应用。2017年已完成了《合作式智能运输系统车

用通信系统应用层及应用数据交互标准》《基于LTE车联网无线

通信技术总体技术要求》《基于ISOITS框架的LTE-V2X标准技术

规范》等标准。于2018年重点推进《基于LTE的车联网无线通

信技术空中接口技术要求》《合作式智能交通运输系统通信架

构》《合作式智能交通运输系统增强应用集》等标准的制定。

本标准完全符合上文阐述的LTE-V2X的3GPPR14标准版的

相关规定。

四、标准的编制过程

（一）申请立项

2019年12月12日中国道路交通安全协会召开团体标准立

项评审会，对《信号机与V2X路侧设备间数据通信协议》标准立

项申请进行评审。

根据《中国道路交通安全协会团体标准管理办法》规定，经

协会标委会表决以及立项评审会评议，2020年1月6日同意《信

号机与V2X路侧设备间数据通信协议》标准立项。

（二）编制草案稿

2020年1月，针对《信号机与V2X路侧设备间数据通信协

议》标准制定任务，多伦科技股份有限公司、深圳市赛诺杰科技

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有限公司、南京莱斯网信技术研究院有限公司、南京理工大学等

四家参编单位成立标准起草组，确定了人员分工，制定了标准编

制计划，标准制定工作正式启动。

2020年1月至2020年2月，起草组对国内车路协同研究中

信号机与V2X路侧设备之间的数据通信的应用场景进行了调研，

完成了标准立项研究，形成标准初稿。经过小组内的认真编写和

反复讨论，并征求了多个已经具有实际测试应用的产品单位的意

见和建议，完成了工作组讨论稿。

（三）完成工作组讨论稿

2020年1月至2020年6月四家参编单位完成标准验证，形

成了标准工作组讨论稿。

（四）完成征求意见稿

2020年9月四家参编单位与协会专家召开编写组工作会，

对标准的工作中讨论稿、标准编制说明进行讨论及修改，形成征

求意见稿。

五、标准编制依据

1．《GB25280-2016道路交通信号控制机》附录A中指令和

消息格式规定。

2．《GB20999-2017交通信号控制机与上位机间的数据通

信协议》中有关数据通信协议结构、物理层、数据链路层、网络

层、灯组类型、灯组状态的规定。