工业自动化 - 文档宝

用于柔性针操控的柔索驱动式穿刺机器人及其控制.pdf 用于柔性针操控的柔索驱动式穿刺机器人及其控制摘要前列腺癌穿刺手术治疗在现代临床中应用广泛，采用柔性针具有更高的灵活性，但手动穿刺难以实现精确控制。采用机器人操控的柔性针能够实现复杂的穿刺路径，可避开体内神经、骨骼以及血管等障碍，达到穿刺靶点。穿刺机器人通常结合核磁共振等医疗影像设备来确保穿刺精度，因此机器人需在受限空间完成精确的姿态调节。本文以穿刺机器人控制柔性针进行精准穿刺为目的，开展对柔索驱动穿刺机器人的结构设计，并对柔索驱动模块进行运动学、静力学、动力学建模与姿态控制研究。采用TRIZ理论对柔索驱动式柔性针穿刺机器人进行设计，分析穿刺机器人的设计要求，建立TRIZ问题

2025-06-12 约11.45万字 88页立即下载

汽轮发电机定子换位线棒交流损耗的计算方法研究.pdf 汽轮发电机定子换位线棒交流损耗的计算方法研究摘要在大型汽轮发电机的定子线棒设计中，为了减少交流损耗，一般对定子线棒进行不同的换位处理。然而复杂的磁场分布会导致定子线棒换位后仍会产生环流损耗与涡流损耗。而定子线棒环流损耗与涡流损耗的合理和精确计算直接影响定子线棒的换位设计，因此有必要对定子线棒的交流损耗计算方法进行细致研究。本文以一台1055MW的汽轮发电机为研究对象，对其定子换位线棒的环流损耗与涡流损耗问题进行了研究。首先，针对定子换位线棒环流损耗的三维有限元计算中存在的体网格难以剖分以及剖分速度慢的问题，对三维建模进行了等效处理。建立了换位线棒环流损耗计算的单槽有限元模

2025-06-09 约11.87万字 75页立即下载

自动化行政领域算法决策的法律规制研究.pdf 自动化行政领域算法决策的法律规制研究摘要算法决策系统嵌入行政领域，助推行政高效、精准分析、科学决策，具有重大实践价值。人们对当代智能化社会发展满怀期待的同时，由于技术自身的局限性以及社会环境中存在的诸多主客观因素，自动化行政应用不可避免打破了科技与法律的衡平之态，随之显露出算法决策系统嵌入行政领域的诸多风险，自动化行政背景下对高效治理的迫切需求增生了数据滥用、过度依赖、算法黑箱等自动化泛化危机，冲击行政法治，剥夺部分行政相对人知情权、隐私权、获得救济等权利，乃至颠覆社会治理的平衡格局。为此，需从智能治理之法律规训的角度，在审慎地以法律视角廓清自动化行政下算法决策的内涵后，

2025-06-09 约6.9万字 56页立即下载

基于PLC控制的机械手臂设计研究.docx PAGE PAGE15 摘要机械手是工业技术领域长期使用的一种新型机器人，其控制技术在工业生产中取得了很大的发展。很久以前，人们就希望用其它的工具来代替自己的双手，做一些重复的工作，或做一些危险的工作，这样可以增加工业的生产力，避免在实际的生产中遇到的危险。另外，在某些特殊情况下，必须依赖机器人来执行。机器人在工业领域的应用越来越广泛，本文着重介绍了机器人的控制模式和控制系统的设计。关键词：PLC控制，机械手臂，设计研究，工业自动化第一章引言机械手在机械加工中得到了越来越多的应用和快速的发展。目前，本产品已被广泛应用于机床、模锻压力机的焊接、上下料、喷漆等方面，通

2025-06-13 约9.31千字 15页立即下载

传感技术在机电一体化中的应用研究.docx PAGE8 摘要在当前科技飞速进步的背景下，机电集成系统的技术在生产流程中得到了广泛的运用。然而，在机电一体化系统方面，很多人只把它看作是一种技术模型。因此，本文研究焦点是对机电集成系统的结构进行深度分析。在机电集成系统中，传感器扮演着至关重要的角色，它被认为是系统中最核心的部分，其作用与人类的器官相似。传感器拥有从内部和外部收集数据的功能，并能将这些信息反馈至集成系统中。假若没有这些传感器传输信号，机电系统就不能完成信息处理、控制决策等关键功能。关键词：传感器，机电一体化，系统应用 1引言随着我国现代化步伐的持续加快，机电集成系统的核心地位变得越来越明显。机电集成系统已经

2025-06-12 约4.87千字 8页立即下载

工业产品几何量检测课件 3-1-1-1直线度误差的测量2.pptx 模块三零件几何误差检测201XX工业产品几何量检测知识点：零件样板角度的检测一直线度误差的测量二平面度误差的测量任务七零件形状误差检测三圆度误差的测量直线度误差的测量1）直线度（1）在给定平面内，直线度公差带是距离为公差值t的两平行直线间的区域。给定平面内的直线度直线度误差的测量（2）在给定方向上，直线度公差带为间距等于公差值t的两平行平面所限定的区域。给定方向上的直线度直线度误差的测量（3）在任意方向上，直线度公差带为直径等于公差值Φt的圆柱面所限定的区域任意方向上的直线度直线度误差的测量3.直线度误差检测方法由于直线度误差分为给定平面内、给定方向和任意方向直线度误差的不同，被测对

2025-06-12 约2.42千字 20页立即下载

工业产品几何量检测课件 3-1-1-1直线度误差的测量1.pptx 模块三零件几何误差检测201XX工业产品几何量检测知识点：零件样板角度的检测一直线度误差的测量二平面度误差的测量任务七零件形状误差检测三圆度误差的测量直线度误差的测量1.几何要素及分类构成零件几何特征的点、线、面均称要素几何要素分类功能要求所处地位存在状态结构特征被测要素基准要素单一要素关联要素实际要素理想要素轮廓要素中心要素直线度误差的测量2.几何公差的项目及符号直线度误差的测量1）直线度（1）在给定平面内，直线度公差带是距离为公差值t的两平行直线间的区域。给定平面内的直线度直线度误差的测量（2）在给定方向上，直线度公差带为间距等于公差值t的两平行平面所限定的区域。给定方向上的直线

2025-06-13 约2.53千字 22页立即下载

DELIXI德力西电气CDB9ZW-TUV说明书用户手册.pdf Zertifikat《an …全 |TUVRheinland ZertifikatNr。CertificateNo。BlattSWeet 及0002 IhrZeichenCFientRRe/ererceUnserZeichenOarRejerenceAusstellungsdatumPartearsswe 如.可.Q.01-WTH-CN23S8WX00231.08.2023有 Genehmigungsinhaber了工icertse五olderFertigunmgsstaitteMurzatjrctprirgPiartt 1DBEDIXIEBDLECTRICLIDRefertoLatestTe

2025-06-11 约4.65千字 2页立即下载

2025-06-13 约18.37万字 96页立即下载

基于ZigBee技术的温度监测系统的研究 .doc 目前我国北方大部分地区都有温室大棚，而且温室大棚也随着自动化监测技术的进步来到了现代化远程监控的时代，农产品价格的提升使得温室大棚采用进一步的先进技术成为可能，我们在此背景下将ZigBee技术用于温室大棚的温、湿度监测系统的数据采集，使得系统能够实现分布式监测，并且降低了成本，将数据汇总后通过PTR2000远程传送至大棚管理者的电脑上，并通过后台机的智能化软件处理给出管理者实时的数据和及时的建议，从而让蔬菜品质更好，产量更高。??? 要进行分布式监测就要首先建立分布式网络，网络通信方式的选择是很重要的，根据系统中所传输数据的特点以及系统节点多，通信节点价格要低，并且不能布线的要求我们选择了一

2015-10-11 约2.25千字 5页立即下载

自动送料装车控制系统设计（含论文、完整图纸）.doc 毕业论文（设计）二Ο一四年十二月十日诚信声明本人郑重声明：所呈交的大专毕业论文（设计），是本人在指导老师的指导下，独立进行研究所取得的成果。尽我所知，除了设计（论文）中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。毕业论文（设计）作者签名： 2014年 12 月 10 日目录任务书 5 摘要 8 第1章 PLC的概述 9 1.1

2018-05-29 约1.49万字 39页立即下载

电网调度自动化系统的设计与实现的中期报告.docx 电网调度自动化系统的设计与实现的中期报告一、研究背景和目的电力系统是现代社会重要的基础设施之一，其安全、稳定、高效运行对国民经济的发展和人民生活的质量都有着重要的影响。电网调度自动化是保证电力系统安全、稳定、高效运行的关键技术之一，在电力系统控制领域具有重要的应用价值和推广意义。本项目旨在通过对电网调度自动化系统的研究，探索和实现高水平的电力自动化技术，提升我国电力自动化水平，提高电网运行管理效率和电力资源的利用率。二、研究内容 1.电网调度自动化系统的基本原理和框架设计研究 2.电网调度自动化系统的关键技术研究，包括通信网络、数据采集、数据处理、控制算法等 3.电网调度自动化系统的软硬

2024-02-27 约小于1千字 2页立即下载

全球工业机器人市场细分领域竞争格局与市场机会研究报告.docx 全球工业机器人市场细分领域竞争格局与市场机会研究报告参考模板一、全球工业机器人市场概述 1.1市场规模与增长趋势 1.2市场驱动因素 1.3市场竞争格局 1.4市场细分领域 1.5市场机会二、全球工业机器人市场细分领域竞争格局分析 2.1汽车制造业领域竞争格局 2.2电子制造业领域竞争格局 2.3物流行业领域竞争格局 2.4食品饮料行业领域竞争格局三、全球工业机器人市场技术发展趋势与挑战 3.1技术发展趋势 3.2技术创新驱动因素 3.3技术挑战与应对策略四、全球工业机器人市场应用案例分析 4.1汽车制造业应用案例分析 4.2电子制造业应用案例分析 4.3

2025-06-11 约1.39万字 23页立即下载

2025年工业自动化改造项目技术风险预警与应对策略研究报告.docx 2025年工业自动化改造项目技术风险预警与应对策略研究报告范文参考一、2025年工业自动化改造项目技术风险预警与应对策略研究报告 1.技术风险预警 1.1新技术引入风险 1.2数据安全风险 1.3人才短缺风险 1.4法规政策风险 2.应对策略 2.1加强技术研发与创新 2.2提高数据安全保障能力 2.3培养和引进人才 2.4积极应对法规政策变化二、技术风险评估与量化分析 2.1技术风险评估框架 2.2风险量化方法 2.3风险评估结果分析 2.4风险应对措施建议三、关键技术与解决方案 3.1先进控制技术 3.2传感器与智能监测 3.3网络安全与数据保护 3

2025-06-14 约9.71千字 17页立即下载

2025年工业机器人安全认证体系构建报告.docx 2025年工业机器人安全认证体系构建报告参考模板一、2025年工业机器人安全认证体系构建报告 1.1.项目背景 1.2.安全认证体系构建的必要性 1.3.安全认证体系现状 1.4.安全认证体系发展趋势二、工业机器人安全认证体系构建的关键要素 2.1.认证标准的制定与实施 2.2.认证流程的优化 2.3.认证结果的监督与复审 2.4.认证体系的国际化 2.5.认证体系的持续改进三、工业机器人安全认证体系的技术支持与保障 3.1.技术标准的统一与实施 3.2.认证测试技术的研发与应用 3.3.认证信息管理系统的构建 3.4.认证人员的培训与资质认证四、工业机器人安全认证体系的法律法规与政策

2025-06-10 约1.03万字 17页立即下载

2025-06-10 约1.35万字 25页立即下载

工业机器人智能化升级关键技术研究与应用综述报告.docx 工业机器人智能化升级关键技术研究与应用综述报告模板范文一、工业机器人智能化升级关键技术研究与应用综述报告 1.1机器人智能化背景 1.2机器人智能化升级的意义 1.3机器人智能化技术的研究方向 1.4机器人智能化应用案例分析二、机器人智能化技术的研究现状与挑战 2.1传感器技术的研究现状 2.2控制系统技术的研究现状 2.3人工智能技术的研究现状 2.4机器人视觉技术的研究现状三、工业机器人智能化升级的关键技术与应用 3.1传感器技术 3.2控制系统技术 3.3人工智能与机器学习 3.4机器人智能化应用实例四、工业机器人智能化升级的挑战与对策 4.1技术挑战

2025-06-14 约1.2万字 19页立即下载

工业机器人智能控制技术2025年行业应用案例汇编与趋势分析鉴定报告.docx 工业机器人智能控制技术2025年行业应用案例汇编与趋势分析鉴定报告参考模板一、行业背景与市场概况 1.1技术发展现状 1.2市场规模与增长速度 1.3行业应用案例二、关键技术分析与应用策略 2.1智能控制算法研究进展 2.2传感器技术发展与应用 2.3网络通信技术进步与工业机器人协同 2.4应用策略与挑战三、行业应用案例解析 3.1汽车制造行业应用案例 3.2电子制造行业应用案例 3.3物流仓储行业应用案例 3.4食品加工行业应用案例 3.5未来发展趋势与挑战四、产业政策与市场环境分析 4.1政策支持与产业规划 4.2市场竞争格局 4.3市场需求与增长潜力

2025-06-11 约8.86千字 15页立即下载

城市供水厂自动化系统安全稳定性评估与2025年改进策略报告.docx 城市供水厂自动化系统安全稳定性评估与2025年改进策略报告参考模板一、城市供水厂自动化系统安全稳定性评估 1.1自动化系统的重要性 1.2安全稳定性评估指标 1.3评估方法 1.4评估结果 1.5改进策略二、自动化系统安全稳定性问题分析 2.1系统硬件故障风险 2.2软件系统漏洞 2.3人员操作风险 2.4网络安全风险三、城市供水厂自动化系统改进策略 3.1硬件设备升级策略 3.2软件安全加固策略 3.3人员培训与安全管理策略 3.4网络安全防范策略四、自动化系统改进实施计划与时间节点 4.1改进计划制定 4.2改进实施步骤 4.3时间节点安排 4.4

2025-06-10 约9.6千字 16页立即下载

传统工业制造行业工业自动化设备市场投资策略研究报告.docx 传统工业制造行业工业自动化设备市场投资策略研究报告范文参考一、传统工业制造行业工业自动化设备市场投资策略研究报告 1.1行业背景分析 1.2市场规模及增长趋势 1.3市场竞争格局 1.4投资策略分析 1.5投资案例分析 1.6投资建议二、市场细分及主要产品分析 2.1工业自动化设备市场细分 2.2主要产品分析 2.3市场发展趋势三、行业竞争格局及主要参与者分析 3.1行业竞争格局概述 3.2主要竞争者分析 3.3竞争策略分析 3.4竞争趋势预测四、行业政策环境及法规要求 4.1政策环境分析 4.2法规要求分析 4.3政策法规对行业的影响 4.4行业政策

2025-06-12 约1.01万字 17页立即下载