基于无人机低空遥感的水稻育种表型检测技术规范.pdf

基于无人机低空遥感的水稻育种表型检测技术规范

1范围

本文件规定了基于无人机低空遥感的水稻育种表型检测技术的术语、要求、方法等。

本文件适用于基于无人机低空遥感的水稻育种表型检测。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T14950摄影测量与遥感术语

GB/T41450无人机低空遥感监测的多传感器一致性检测技术规范

GB/T39612低空数字航摄与数据处理规范

GB/T19557.7植物品种特异性（可区别性）、一致性和稳定性测试指南水稻

NY/T3526农情监测遥感数据预处理技术规范

NY/T4370农业遥感术语种植业

3术语

GB/T14950、GB/T41450、GB/T39612和GB/T19557.7界定的以及下列术语适用于本文件，水稻表型指

标术语说明参见附录A。

3.1

无人机低空遥感unmannedaerialvehiclelow-altituderemotesensing

通常使用多旋翼无人机搭载传感器于120m以下收集目标的电磁波信息，经处理、分析后，识别目

标物、揭示其几何、物理特征和相互关系及其变化规律的现代科学技术。

3.2

航线规划routeplanning

根据任务需求和实际地形，规划无人机飞行的路线，主要包括飞行区域、飞行速度、飞行高度以及

传感器载荷。

3.3

无人机多源图谱数据unmannedaerialvehicleimageandspectraldata

通过低空无人机飞行平台搭载的传感器获取的二维图像、三维光谱图像和三维点云数据。根据机载

传感器可采集的波长范围（一般为350nm～2500nm），可分为RGB图像、多光谱图像、高光谱图像，还

包括通过主动发射特定波段的激光点云数据。

3.4

分离群体segregatingpopulation

植株间基因型和表现型存在差异的群体，通常是育种低世代群体。

3.5

稳定群体uniformpopulation

1

植株间基因型和表现型一致的群体，通常是育种高世代群体或品种或杂交组合。

3.6

株系breedingline

一个单株收获种子种植得到的群体，可以是分离群体或稳定群体。

3.7

品系eliteline

通常是对高世代群体在品种审定前的称谓，农艺性状已相对稳定。

4水稻育种材料种植要求

4.1分离群体

通常按分离差异程度不同种植群体大小不同，F代群体一般种植不少于1000株；F及其它分离世代23

群体按株系种植，每个株系种植36株～96株，株行距因材料特性有差异，通常株距13cm～26cm，行距

13cm～26cm。

4.2稳定群体

高世代基本稳定群体按株系种植时,面积约1m，36株。小区评价时一般种植13.3m，大区评价时22

23252

一般种植66.7m。示范展示可根据实际，一般种植6×10m～6.6×10m。

4.3品比试验

随机区组排列，一般要求每品系小区三次重复，每个小区种植13.3m。株行距因品种而异。2

5无人机设备要求

5.1无人机应具备以下性能：

a)有效载荷需大于所使用机载传感器设备的重量；

b)续航时间≥15min；

c)飞行姿态平稳，倾斜角平稳度、俯仰角平稳度、偏航角平稳度的误差≤3°；

d)可抵御4级风力；

e)具备自主避障功能；

f)宜采用具备GNSS-RTK定位技术的无人机，水平定位精度≤3cm，垂直定位精度≤5cm；

g)拥有可进行二次开发的云台接口，方便拓展可搭载的传感器设备；

h)具有可用于挂载设备且具有横滚、俯仰、偏航三轴稳定效果的云台扩展模块。

5.2室外环境应满足无人机低空遥感平台对使用环境的要