基于ARM的智能车系统的设计与实现的中期报告.docx

基于ARM的智能车系统的设计与实现的中期报告 本项目旨在设计和实现基于ARM的智能车系统，该系统将使用多种传感器和执行器进行环境感知和决策，以实现自主驾驶和智能控制。在本次中期报告中，我们将介绍我们在系统设计和实现方面所取得的进展。 系统架构和硬件设计 我们使用Raspberry Pi 4B作为控制器，该板具有强大的处理能力和广泛的GPIO接口。通过GPIO，我们连接了多种传感器和执行器，包括超声波传感器、红外传感器、陀螺仪、电机驱动器等。我们还加入了一块MIPI摄像头，用于采集路面图像和进行图像处理。 软件设计和实现 我们使用C++和Python编程语言开发了系统软件，主要分为感知模块、决策模块和控制模块。在感知模块中，我们通过传感器采集环境信息，并对图像进行处理来识别道路标志和行车线。在决策模块中，我们使用算法进行路面分析和车辆路径规划，以便进行最佳驾驶决策。在控制模块中，我们使用差动驱动器来控制车辆的速度和方向。 成果展示和未来展望 在目前的阶段，我们已经基本实现了智能车的运动控制和基本行车功能，包括自动巡航、道路标志识别、安全距离控制等。在后续的工作中，我们将进一步优化算法和系统性能，以提高车辆的自主性和稳定性，并探索更多应用场景，例如安全驾驶、环境监测等。 总结 通过本次中期报告，我们展示了我们在基于ARM的智能车系统设计和实现方面的进展。我们已经成功实现了车辆运动控制和基本行车功能，并在未来工作中将继续探索更多应用场景和优化系统性能。