自动送料装车控制系统设计（含论文、完整图纸）.doc

毕业论文（设计） 二Ο一四年 十二 月 十 日诚 信 声 明 本人郑重声明：所呈交的大专毕业论文（设计），是本人在指导老师的指导下，独立进行研究所取得的成果。尽我所知，除了设计（论文）中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 毕业论文（设计）作者签名： 2014年 12 月 10 日 目 录 任务书 5 摘 要 8 第1章 PLC的概述 9 1.1 PLC的特点 9 1.2 PLC的主要功能 10 1.3 PLC的分类 10 第2章 元件器的选型 13 2.1 可编程控制器 13 2.2 PLC的选择 15 2.3 电动机的选择 17 2.4传感器的选择 18 2.5继电器的选择 18 2.6接触器的选择 19 2.7行程开关的选择 20 第3章 运料装车系统电气及PLC设计 22 3.1运料装车系统主电路 22 3.2I/O分配表 24 3.3I/O外部接线图 25 3.4控制线路原理图 26 3.5PLC编程语言 27 3.5.1梯形图语言 27 3.5.2系统流程图 27 3.5.3系统梯形图 29 3.5.4系统语句表 32 3.6 PLC程序调试 33 结论 35 致谢 36 参考文献 37  2015届毕业生毕业设计任务书 专业：机电一体化 班级：1201 学号：201200101008姓名：潘尚尚 设计课题题目：(02) 自动送料装车控制系统的设计 用PLC设计一个装料、卸料小车自动往返行程控制系统。如图所示，为自动送料装车控制系统示意图，控制要求如下： （1）初始状态。红灯HL1灭，绿灯HL2亮（表示允许汽车进入车位装料）。进料阀、出料阀、电动机M1、M2、M3皆为OFF。 （2）进料控制。料斗中的料不满时，检测开关S为OFF，5?s后进料阀打开，开始进料；当料满时，检测开关S为ON，关闭进料阀，停止进料。 （3）装车控制。 1） 当汽车到达装车位置时，SQ1为ON，红灯HL1亮、绿灯HL2灭。同时，启动传送带电动机M3，2?s后启动M2，2?s后再启动M1，再过2?s后打开料斗出料阀，开始装料。 2）当汽车装满料时，SQ2为ON，先关闭出料阀，2?s后M1停转，又过2?s后M2停转，再过2?s后M3停转，红灯HL1灭，绿灯HL2亮。装车完毕，汽车可以开走。 （4）启停控制。按下启动按钮SB1，系统启动；按下停止按钮SB2，系统停止运行。 （5）保护措施。系统具有必要的电气保护环节。 图1 自动送料装车控制系统示意图 设计内容及要求： 1、电气控制线路设计 分析主电路、控制电路和指示灯电路工作原理，设计电气控制原理(第二点和第三点中的第二点不重要)，画出电气控制原理图、电器元件目录表（2号图纸）。 2、PLC编程（I\O分配表，PLC外部接线图、指令表、梯形图、元器件目录表）；（I\O分配表、接线图、电器元件目录表画在一张3号图纸上，梯形图用一张3号图纸）； 3、设计说明书一份（不少于30页），应有：封面、目录、封底、任务书、毕业设计小结、参考文献及书目、致谢等内容。 4、要求：（1）图纸为计算机绘图并打印，同时提交电子文档。 （2）设计说明书为打印稿，同时提交电子文档。 （3）时间安排：：请于2014年12月1日前注册大学城空间，并加教师为好友，开始毕业工作，2015年3月15日之前，将毕业设计（初稿）的电子文档上传到世界大学城，并与指导老师在大学城留言和交流，由指导老师进行初步的审查，指导老师于4月5日之前将毕业设计中存在的主要问题通过大学城提交给学生。于2015年5月2日之前，将修改后的毕业设计上传大学城空间最终稿（纸质稿）交给指导老师，并准备答辩。 四、联系信息 1.指导教师空间地址： /SpaceShow/index.aspx?uid=1094782 联系电话： QQ: 571350487 2.学生空间地址： /SpaceShow/index.aspx?uid=1094782 联系电话QQ:1104662252 学生签名： 潘尚尚 指导教师签名：凌双明 2014年11月20 日 2014年11月14日 摘要 送料小车控制系统采用了PLC控制，从自动装车送料小车的工艺流程来看，它的控制系统属于自动和手动控制相结合的系统。传统的运料小车大都是继电器控制，而继电器控制有着