基于PLC自动送料装车电气控制系统设计.doc

长沙民政职业技术学院 毕业实践报告 题目：基于PLC自动送料装车电气 控制系统设计 毕业论文 毕业设计 毕业专题 √ 指导老师： 任琪 系 别： 电子信息工程学院 班 级： 自动1133班 学 号：1119033330 1119033331 1119033341 姓 名： 罗志齐、彭发喜、汪子翔 2014年 05 月 04日 基于PLC自动送料装车电气控制系统设计 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原来的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少坏境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生存所必须面临的重大问题。随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原来的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。本设计是为了实现自动送料装车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产，而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣的情况下孕育而成的。??自动送料装车系统是通过电机和限位开关来控制的，称重开关S2控制汽车开来或开走；三台电机控制三个传送；进料开关K1控制控制进料与否；检测开关S1控制料斗中物料的空满。我们讨论研究并设计了该系统的硬件连线图以及PLC程序。通过了模拟测试，仿真实验等手段检验了该程序的正确性和可行性，最后我们还为该系统制定了一系列的抗干扰措施来保证自动送料装车在生活生产中更完美的应用。 1 自动送料装车系统的控制要求 4 1．1 控制对象介绍 4 自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。通过三台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定、有效率地进行自动送料装车过程。如上图1-1所示： 5 1．2 自动送料装车系统工作过程 5 1.3自动送料装车的工作流程图 6 1 初始状态红灯点亮, 绿灯熄灭, 进料KA1, 料斗KA2及电动机KM1、KM2 、KM3均为OFF状态。传感器S1= OFF, S2= OFF状态。 6 2可编程控制器的简介和特点 8 2.3 PLC的结构和工作原理 9 2.4 PLC与其他工业控制的比较 10 2.5 S7-200 系列PLC的特点和主要指标及接线端口 12 2.5.1 S7-200的结构及主要指标 12 1.S7-200 PLC的结构 12 S7-200的主要指标 13 2.5.2 CPU224型PLC的外部端子图 14 1.底部端子（输入端子及传感器电源） 15 2.顶部端子（输出端子及供电电源） 15 2.6 PLC机型的选择 16 2．7 开关量输入/输出模块的选择 16 2.9熔断器的选择 18 2.10继电器的选择 18 3 硬件电路的设计 19 3.2 I/O地址表 20 3.3 PLC外部接线图 20 4 PLC的程序 24 4.2.1导出文本文件 24 5．抗干扰措施与调试结果分析 29 总结 33 致谢 34 参 考 文 献 35 1 自动送料装车系统的控制要求 1．1 控制对象介绍 图1-1自动送料装车系统示意图 自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。 自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。通过三台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定、有效率地进行自动送料装车过程。如上图1-1所示： 1．2 自动送料装车系统工作过程 自动送料装车系统是通过电机和限位开关来控制的。称重开关S2控制汽车开来或开走。三台电机控制三个传送带。进料开关K1控制控制进料与否。检测开关S1控制料斗中物料的空满。 当S2接通时，红灯L1亮，绿灯L2灭，传送电动机KM3运行，传送电动机KM2延迟KM3电动机2S运行，送料电动机KM1延迟KM2电动机2S运行，料斗KA2延迟KM2电动机2S打开出料。当料满后（S2断开后），料斗KA2关闭，电动机KM1延时2S后关断，KM2在KM1停后2S后停止，KM3在KM2停止后2S后停止，L2灯亮，L1灯灭，此时汽车可以开走。 1.3自动送料装车的工作流程图 1 初始状态红灯点亮, 绿灯熄灭, 进料KA1, 料斗KA2及电动机KM1、KM2 、KM3均为OFF状态。传感器S1= OFF, S2= OFF状态。 2 启动操作, 按下启动按钮S3(表示汽车到来) , 红灯L1= OFF,