MX型平板式铝塑包装机的机电角度检查及调整方法.docx
摘??要：从MX型平板式铝塑包装机简介入手，介绍了该设备的轴编码器功能，鉴于设备在使用过程中出现的问题，探讨了铝塑包装机的机械角度与轴编码器电子角度的检查及同步调整的方法，以便设备协调运行。
关键词：MX型平板式铝塑包装机；轴编码器；角度检查；同步调整
?
0?引言
随着医药企业对生产自动化要求的提高，铝塑包装机、装盒机已经成为药品包装生产必需的设备。我公司于2013年引进了意大利CAM（康湃）公司生产的铝塑包装机、装盒机、裹包机生产线，在生产中发挥了重要作用。其中，MX型平板式铝塑包装机的机械角度与轴编码器电子角度需在实际生产中进行必要的检查及调整，以使设备协调运行。
1?MX型平板式铝塑包装机简介
MX型平板式铝塑包装机外形如图1所示，其生产流程如下：
PVC膜预热后经夹具牵引到达成型模具处，下模具在成型凸轮的驱动下上升，与固定的上模具紧密接触压紧PVC膜后，上模具室内的成型头才在气缸的带动下下降，把加热好的PVC膜挤压拉伸成型，待成型头回位后，下模具下降，模具打开，三组夹具（通过连杆连接在一起）同时牵引PVC膜，依次完成药丸充填、照相检测、热封（与成型同步）、打码、裁切、废品剔除等工位后，被输送进入产品周转箱或下游装盒机。
该设备的主电机是带电磁铁、刹车控制的制动电机。正常情况下，设备停机，电磁铁断电，刹车片在弹簧张力作用下回位，能够把电机转子抱死，主轴不会因机器传动凸轮的惯性而发生旋转。裁切装置则由伺服电机单独控制。
根据生产规格的不同（即产品泡罩板的大小和牵引行程不同等），设备主轴旋转一周，裁切机构在设定参数的控制下，可进行1～3次裁切，每次可裁切1～3板不等。主轴设计速度最大可以达到50r/min，机器最大生产能力可达到300板/min。
2?设备轴编码器
目前，市面上绝大多数设备只会安装一个轴编码器，用来检测机器运行角度并完成相应功能。但是，MX型平板式铝塑包装机安装有三种型号共四个编码器E8、E23、E24、E25（其中E24、E25型号相同），分别与显示面板下方的三个显示仪（图2）U2、U28、U29组合，实现各自不同的功能。（注：文中所涉及到的编码器等代码，除E23外，采用设备随机说明书中的代码。）
编码器E8通过同步带与第一组夹具连接，与长度测量仪U2一起，对机器牵引行程进行测量和显示。
编码器E23、E24（图3）与机械主传动轴通过同一根同步带连接。编码器E24在设备运行时产生电子信号，完成成型单元、夹具运输系统以及下料机构和密封单元的一些功能，与角度测量仪U28一起，测量并显示机器主轴和成型凸轮的角度。
编码器E25（图4）与裁切装置机械传动轴通过同步带连接。设备运行时产生电子信号，完成裁切机构的一些功能，与角度测量仪U29一起，测量并显示裁切装置的角度。同时，在U29上，还可以设定连接到裁切装置上三组泡罩板吸盘气管上电磁阀的负压和压缩空气通断转换的角度机时间参数，控制每个裁切周期泡罩板吸取、释放的时间。
编码器E23在设备运行时产生电子信号，完成编码器E24、E25和设备PLC之间的通信传递，确保设备正常运行。??
3?问题的提出
MX型平板式铝塑包装机运行时，各执行机构在PLC和三个编码器（E23、E24、E25）的共同作用下，严格按程序设定的时序配合机械动作进行工作。
当设备发生故障后，导致了主编码器E24与机械传动主轴相连的同步带跳齿，导致U28显示E24的角度值与机械主传动轴实际角度不符。裁切机构使用久了刀口变钝，当有产品不能顺利切断时，使裁切装置的机械传动受阻，造成机械位置发生变化（严重时还会卡停设备），导致U29显示E25的角度值与裁切机构传动轴实际角度不符。
4?角度检查
以主轴旋转一周，裁切机构裁切两次时设备停机为例。
当PLC接收到停机指令后，在内部程序的控制下，编码器E24、E25同时到达各自设定值时会使机器正常停止，此时显示仪U28、U29显示值分别为106°和61°（设备停机时，已经完成PVC吹泡罩成型动作，但上下成型模具还没有打开）。当设备故障使机械角度与编码器显示的电子角度不符时，设备自己是检测不出来的，各电气原件仍然是以编码器的角度，按程序设定的时序执行各自的动作。所以，停机时U28、U29显示值依然分别是106°和61°。
设备出现故障使得机械、电子角度不符时，会导致由PLC控制的电气系统执行单元的动作时间与机械运行动作不合拍，轻则影响产品质量或设备效率，重则对设备造成机械性损伤。所以，应定期检查设备的机械和电子角度，确保编码器对应的角度测量仪上显示的电子角度与其机械角度基本保持一致。
4.1?主轴编码器
在设备主轴、分切传动凸轮等传动部件上，都刻有一字长槽，槽内涂有红漆，此标记为设备各部分传动的0°基准点。在设备主轴末端和PVC成型凸轮传动轴的末端，