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塔式起重机虚拟操作系统建模技术：原理、方法与应用深度剖析
一、引言
1.1研究背景与意义
在现代建筑工程领域，塔式起重机凭借其独特的优势，已然成为不可或缺的关键设备。作为一种具有竖直塔身的全回转式起重机，其起重臂安装在塔身顶部，形成“Г”形的工作空间，能够在空间范围内实现远距离、高强度、高效率的吊装搬运工作。从历史发展来看，建筑用塔式起重机溯源于西欧，近代首批原型样机出现于1912-1914年，1923年第一台比较完整的近代塔式起重机用于建筑施工，此后在全球范围内得到广泛应用与发展。
在当今建筑施工现场，塔式起重机承担着吊运各种建筑材料、设备与构件的重任。从基础施工阶段吊运钢
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