《塔式起重机无人驾驶系统应用技术标准》.docx

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塔式起重机无人驾驶系统

应用技术标准

TechnicalStandardfortheApplicationofUnmannedOperationSystemofTowerCranesMajor

ofConstructionMachinery

2025-xx-xx发布 2025-xx-xx实施

XX发布

前言

随着建筑行业的技术进步，塔式起重机等施工装备也开始采用人工智能操作，以解决传统人工操作在安全性、工作效率及用工方面存在的问题。塔式起重机无人驾驶技术的出现，推进了建筑起重机械的智能化水平，减少了人工操作不当造成的安全隐患，提高了施工安全与工作效率。为落实《住房与城乡建设部等部门关于推动智能建造与建筑工业化协同发展的指导意见》，经过广泛的行业调查研究，在认真总结现有塔式起重机无人驾驶系统实践经验的基础上，参考有关国家标准GBT45163.1-2024起重机械-智能化系统、行业标准《智能建造技术导则》，在广泛征求意见的基础上，按建标〔2008〕182号《工程建设标准编制规定》的要求，制定本标准。

本标准的主要技术内容是：1、总则；2、术语；3、基本规定；4、技术要求；5、安装与调试；6、检查与验收；7、系统运行；8、维护与保养。

本标准由北京东土科技股份有限公司负责内容解释，如在执行过程中如有意见或建议，请邮寄北京东土科技股份有限公司（地址：北京市石景山区西山汇2号楼）。本标准的某些内容涉及“一种用于塔吊自动驾驶的激光点云坐标标定的方法及装置“202310896923.9；“一种塔吊的现场安全控制方法、控制器及计算设备”202211666618.2；“一种塔吊绑定控制方法、装置、手持终端和塔吊控制器”202211380789.9；“塔机的自动避让方法、自动避让装置以及存储介质”202211185826.0；“一种塔吊的控制系统及方法”202210715871.6的专利；涉及专利的具体技术问题，使用者可直接与本标准主编单位北京东土科技股份有限公司协商处理，本标准发布机构不承担识别这些专利的责任。

本标准主编单位：北京东土科技股份有限公司

本标准参编单位：南京建工建筑机械安全检测所

江苏建筑科学研究院

中建三局第一建设工程有限责任公司

南京大地建设集团

徐州建机工程机械有限公司

徐州工程学院

徐州威卡电子控制技术有限公司

南京百瑞工程机械有限责任公司

中亿丰设备租赁有限公司

南京建工集团

主要起草人：张学兵、张健、郑文东、祝一萌、李志强、方堃…

主要审查人：

目次

TOC\o1-3\h\z\u1 总则 7

2 术语 8

3 基本规定 10

4 技术要求 11

4.1 系统总体技术要求 11

4.2 智能控制单元 11

4.3 手持调度器 12

4.4 通讯 13

4.5 环境感知传感器 14

4.6 地面监控中心 14

4.7 智能运维云平台 14

5 安装与调试 16

5.1一般要求 16

5.2安装 16

5.3调试 16

6检查与验收 18

6.1检查 18

6.2验收 18

7 系统运行 20

7.1运行准备 20

7.2系统运行 20

8 维护与保养 22

8.1系统维护 22

8.2系统保养 22

附表1塔机无人驾驶系统安装质量检验表 24

附表2-1系统总体功能检测试验内容 26

附表2-2系统运行性能调试验收记录表 27

附表3测试方法 30

附表4塔机无人驾驶系统操作培训表 31

附表5塔机无人驾驶系统现场安全技术交底 32

附表6塔机无人驾驶系统维护保养记录表 33

本标准用词说明…………34

引用标准名录……………35

附：条文说明……………36

Contents

TOC\o1-3\h\z\u1 GeneralProvisions 7

2 Terms 7

3 Basi