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华东理工大学

毕业论文（设计）

课题基于Linux嵌入式MIPI-CSI2-AI-Camera

设计与实现

定稿日期：2019年4月15日

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摘要

Linux嵌入式系统是计算机自动控制重要组成部分，具备较高的可靠性和稳定性。

目前，视频图像前端采集处理大多以传统模拟相机或网络摄像头来处理，然而在适配物

联网、AI智能、大数据分析的要求，原有的信息采集设备已逐渐成为人工智能时代发展

的瓶颈。为此，设计一套便携、灵活高效、且具有深度学习能力的视频图像处理系统为

我们拭目以待。

具备AI智能学习能力的视频图形采集系统主要有实时采集，网络传输，智能分析

功能。本文以基于Linux嵌入式系统的NVIDIATX2深度学习平台与基于MIPI–CSI2接

口图像传感器设计实现的AI智能Camera系统。整个系统设计主要包括：NVIDIA-TX2平

台软硬件搭建，MIPI-CSI2接口图像传感器硬件设计与驱动程序设计，视频图形网络传

输设计；深度学习图像智能分析处理，目标检测识别的设计和实现，以及重点应用场景

概括性介绍。

本文最后给出了整个视频图形采集系统的功能测试和验证。实验表明该系统基本实

现了预期功能，并且验证了其正确性和合理性；于此同时，在功能和性能上与其它平台

予以比较，其中的不足之处给出了建设性的探讨和改进。

关键词：深度学习，自动控制，人工智能，嵌入式系统，MIPI-CSI2

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Abstract

Linuxembeddedsystemisanimportantpartofcomputerautomaticcontrol,withhigh

reliabilityandstability.Atpresent,mostofthefront-endvideoimageacquisitionand

processingareprocessedbytraditionalanalogcamerasornetworkcameras.However,inorder

tomeettherequirementsofInternetofThings,AIintelligenceandlargedataanalysis,the

originalinformationacquisitionequipmenthasgraduallybecomethebottleneckofthe

developmentofartificialintelligenceera.Tothisend,wewilldesignaportable,flexibleand

efficientvideoimageprocessingsystemwithdeeplearningabilityforustowaitandsee.

VideoGraphicsAcquisitionSystemwithAIIntelligentLearningAbilityhasthefunctions

ofreal-timeacquisition,networktransmissionandintelligentanalysis.Thispaperdesignsand

implementsAIintelligentCamerasystembased