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嵌入式Linux下Camera编程--V4L2.docx

发布:2017-08-15约1.05万字共11页下载文档
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最近有个需求,要在ARM Linux上实现USB Camera 拍照功能。?0. 背景知识:首先要确认的是,Kernel是否支持USB Camera。因为Linux下,USB协议除了电气协议和标准,还有很多Class。这些Class就是为了支持和定义某一类设备接口和交互数据格式。只要符合这类标准,则不同厂商的USB设备,不需要特定的driver就能在Linux下使用。例如:USB Input class,则使所有输入设备都可以直接使用。还有类似Audio Class, Pring Class,Mass?Storage?Class, video class等。?其中Video Class 就是我们常说的UVC(USB Video Class). 只要USB Camera符合UVC标准。理论上在2.6 Kernel Linux 就可以正常使用。网络上有人谈到怎样判断是否UVC Camera设备:#lsusbBus 001 Device 010: ID?046d:0825?Logitech, Inc.?#lsusb -d 046d:0825 -v | grep 14 Video?如果出现:??????bInterfaceClass ???????14 Video??????bInterfaceClass ???????14 Video??????bInterfaceClass ???????14 Video??????bInterfaceClass ???????14 Video??????bInterfaceClass ???????14 Video??????bInterfaceClass ???????14 Video??????bInterfaceClass ???????14 Video??????bInterfaceClass ???????14 Video??????bInterfaceClass ???????14 Video??????bInterfaceClass ???????14 Video??????bInterfaceClass ???????14 Video??????bInterfaceClass ???????14 Video??????bInterfaceClass ???????14 Video则说明是支持UVC.?1. Kernel配置:Device Drivers ?--- ?* Multimedia support ?--- ?M ??Video For Linux ?Device Drivers ?--- ?* Multimedia support ?--- [*] ??Video capture adapters ?--- ?[*] ??V4L USB devices ?--- ???M ??USB Video Class (UVC)--- V4L USB devices ?: 这里还有很多特定厂商的driver.可供选择。分析:?USB Video Class (UVC):对应的driver是:uvcvideo.koVideo For Linux: 对应driver是:videodev.ko安装driver顺序如下:insmod?v4l1_compat.koinsmod?videodev.koinsmod?uvcvideo.kodriver会创建一个或多个主设备号为81,次设备号:0-255的设备。除了camera会创建为:/dev/videoX 之外,还有VBI设备-/dev/vbiX. Radio设备--/dev/radioX.?2. V4L2一些概念:2.1:Video Input and Output:video input and output是指device物理连接。只有video 和VBI capture拥有input.Radio设备则没有video input 和output.2.2: Video Standards:Video Device支持一个或多个Video 标准。3. 使用V4L2编程:使用V4L2(Video for Linux 2) API的过程大致如下:Opening the deviceChanging device properties, selecting a video and audio input, video standard, picture brightness a.?o.Negotiating a data formatNegotiating an input/output methodThe actual input/output loopClosing the device3.1:打开设备:fd = open (/dev/vid
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