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基于无人机集群协同控制算法的智慧农业病虫害防治技术研究与应用论文
**摘要**：本文探讨了基于无人机集群协同控制算法的智慧农业病虫害防治技术研究与应用。通过分析无人机集群协同控制的基本原理及其在智慧农业中的应用，提出了具体的病虫害防治策略和技术实现路径。研究表明，无人机集群协同控制算法能够显著提高病虫害防治的效率和精准度，为智慧农业的发展提供有力支持。
**关键词**：无人机集群；协同控制；智慧农业；病虫害防治；技术应用
一、概念阐述
（一）无人机集群协同控制
1.**基本原理**：无人机集群协同控制是指通过先进的通信技术和算法，使多架无人机在执行任务时能够相互协作、协同行动。其核心在于通过
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