运动控制系统知到智慧树期末考试答案题库2025年山东科技大学.docx
运动控制系统知到智慧树期末考试答案题库2025年山东科技大学
饱和的调节器暂时隔断了输入和输出间的联系（）。
答案:对
零电流信号不可做为逻辑切换的条件。（）
答案:错
闭环调速系统的静特性为（）两部分差值。
答案:在给定信号单独作用下的输出；负载扰动输入信号单独作用下的输出
闭环调速系统对给定的绝对服从（）
答案:对
闭环调速系统具有良好的抗扰能力（）
答案:对
闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多（）
答案:对
采用比例放大器的闭环系统开环放大系数K值越大，系统的动态性能越好。（）
答案:错
逻辑控制的无环流可逆系统没有从根本上切断了环流的通路（）。
答案:错
通用变频器可具有直流制动功能。（）
答案:对
运动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加设备和装置，使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控量)自动地按照预定的规律运行。
答案:对
较大容量的调速系统，组成UPE的电力电子器件可为（）。
答案:GTO；IGCT
软启动器常见的工作模式有：（）
答案:斜坡升压；斜坡恒流；脉冲冲击启动
转速调节器的输出正好是电流内环的（）。
答案:给定
转差频率控制的异步电动机转速闭环系统的启动过程分为转矩上升、恒转矩加速和转速调节三个阶段（）
答案:对
转差频率控制的异步电动机转速闭环系统可以实现四象限运行（）
答案:对
转差频率控制的异步电动机转速闭环系统可以完全媲美直流双闭环调速系统（）
答案:错
转差频率控制的异步电动机转速闭环系统中，速度调节器应设为带输出限幅的PI调节器（）
答案:对
转差功率消耗型调速系统在带恒转矩负载时随着转差功率损耗的增加，系统的转速会。（）
答案:降低
超调量反映了系统的相对稳定性（）
答案:相对稳定性
调速系统除转子铜损外大部分转差功率在转子侧通过变流装置馈出或馈入，转速越低，能馈送的功率越多，绕线电机串级调速或双馈电机调速属于这一类。（）
答案:转差功率馈送型
调速系统的稳态精度越高，要求的静差率值越小，开环系统的调速范围越小。（）
答案:对
调速系统的扰动源一般有(）
答案:负载变化；交流电源电压波动；励磁的变化；温升
调节时间用来表示系统动态过程的快慢，反应了系统的快速性（）
答案:对
调节器工程设计方法遵循的原则之一是概念清楚、易懂（）。
答案:对
调节器工程设计方法考虑到饱和非线性控制情况，并给出简单计算公式（）
答案:对
调压调速适合用于类负载的调速控制（）
答案:风机；水泵
自动控制系统控制系统性能指标，包括（）
答案:稳态性能指标；动态性能指标
自动控制理论已经证明，0型系统稳态精度高（）
答案:错
能够保证足够的中频带宽度，系统也不一定是稳定的。（）
答案:错
笼型异步电动机变压变频调速时，转差功率不随转速而变化。（）
答案:对
稳态时，转速调节器、电流调节器输入偏差电压都为最大（）。
答案:错
稳态性能指标表示系统所允许的实际输出值与期望值之间的（）。
答案:最终偏差
稳定性是系统能否正常工作的首要条件（）
答案:对
矢量控制系统中将交流电动机定子电流分解为分量和转矩分量，从而可以获得和直流电动机相仿的高动态性能。（）
答案:励磁
直流调速系统的稳态性能指标有（）。
答案:调速范围；静差率
直流调速系统的可控直流电源有哪几种（）。
答案:旋转变流机组；晶闸管可控整流器；直流斩波器
直流电动机有两个输入量：（）。
答案:施加在电枢上的电压；负载电流
直流斩波器具有系统高速性能好，动态精度高，调速范围窄的特点。（）
答案:错
直接转矩控制是直接在坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。（）
答案:定子
电流源型变频器具有直流电流脉动小，近似电流源的特点。（对）151、电流源型变频器具有低阻抗特性。（）
答案:错
电流截止负反馈主要作用为在直流电机正常运行时稳定电枢电流。（）
答案:错
电流内环是一个电流随动子系统（）
答案:对
电枢可逆电路适用于不常启制动、要求过渡时间尽量长的生产机械上（）
答案:错
电枢可逆电路的优点之一是电磁时间常数也小（）
答案:对
电压源型逆变器直流环节采用大滤波，输出的交流电压是矩形波。（）
答案:电容
电压源型逆变器直流环节采用大滤波，输出的交流电压是。（）
答案:电容；矩形波
电压源型逆变器有3组、6个开关组成，这台逆变器共有开关状态。（）
答案:8
电压源型逆变器有3组、6个开关组成，这台逆变器共有开关状态，其中有6种工作开关状态，种零开关状态。（）
答案:8；2
电压源型逆变器有3组、6个开关组成，其中有种工作开关状态2种零开关状态。（）
答案:6
电