GPSRTK测量技术指南.pdf

GPSRTK测量技术规程

TechnicalSpecificationsForGPSRTKSurveys

1总则

M为了GPSRTK技术在治黄测绘及其他有关领域内推广用，统一RTK

作业措施、仪器使用规定、数据处理措施，特制定本规程。

1.2本原则参照与引用U勺原则

《全球定位系统(GPS)测量规范》(GB/T183I4-2023)；

《全球定位系统都市测量技术规程》(CJJ73-97)；

《公路全球定位系统(GPS)测量规范》(JTJ/T066-98)；

《全球定位系统(GPS)测量型接受机检定规程》(CH8016-1995)o

1.3本规程合用于四等平面如下、等外水准控制测量、放样测量、地形测量(包括水下地

形测量)、断面测量，以及当采用RTK技术辅助水文测验、河道冲淤监测时亦可参照本规程。

2术语

2.I全球定位系统(GPS)GlobalPositionSystem

GPS是由美国研制日勺导航、授时和定位系统。它由空中卫星、地面跟踪监控站、和顾

客站三部分构成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力。GPS系统日勺特

点是高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、用广泛等。

2.2实时动态测量(RTK)RealTimeKinematic

RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它可以实时地提供测站点

在指定坐标系中H勺三维定位成果，并到达厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数

据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接受来自基准站

的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内构成差分观测值进行实时处理。流动站可处

在静止状态，也可处在运动状态。RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传播技术.

2.3观测时段Observation

测站上开始接受卫星信号到停止接受，持续观测口勺时间长度。

2.4同步观测SimultaneousObservation

两站或两站以上接受机同步对同•组卫星进行观测。

2.5大线高ntennaHeight

观测时接受机相位中心到测站中心标志面的高度。

2.6参照站ReferenceStation

在一定的I观测时间内，一台或几台接受机分别在一种或几种测站上，一直保持跟踪观测

卫星，其他接受机在这些测站日勺一定范围流动作业，这些固定测站就称为参照站。

2.7流动站RovingStation

在参照站H勺一定范围流动作业，并实时提供三维坐标的接受机称为流动接受机。

2.8世界大地坐标系19S4W（GS1984）WorldGeodeticSystem1984

由美国国防部在与WGS72有关的精密星历NSWC-9Z-2基础上，采用1980大地

参照数和B1H1984.0系统定向所建立的一种地心坐标系。

2.9国际地球参照框架ITRFYYInternationalTerrestrialRefferenceFrame

由国际地球自转服务局推荐的以国际参照子午面和国际参照极为定向基准，以IERSYY

天文常数为基础所定义的一种地球参照系和地心（地球）坐标系。

2.10永久性跟踪站PermanentTrackingStation

长期持续跟踪接受卫星信号U勺永久性地面观测站。

2.11广域增强差分系统W（S）WidereaugmentationDifferentialGPSSystem

WS系统是将主控站所算得的广域差分信号改正信息，通过地面站传播至地球同步

卫星，该卫星以GPSU勺L1频率为载波，将上述差分改正信息当作GPS