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基于强化学习的自动驾驶路径规划算法自适应控制策略研究论文
摘要：本文针对自动驾驶路径规划算法的自适应控制问题，提出了一种基于强化学习的自适应控制策略。通过引入强化学习机制，使路径规划算法能够根据实际道路环境进行自适应调整，从而提高自动驾驶系统的安全性和效率。
关键词：强化学习；自动驾驶；路径规划；自适应控制；安全效率
一、引言与背景
（一）自动驾驶技术的重要性及发展趋势
1.自动驾驶技术的普及与市场需求
随着科技的飞速发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。自动驾驶技术能够在复杂多变的道路环境中，实现车辆的自主行驶，有效减少交通事故，提高道路运输效率。据统计，我国每年因交通事故造成的死亡人
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