汽车构造课件-第22章 悬架.pdf

《汽车构造》电子教案

第二十二章悬架

2025/5/17

第二十二章悬架

第一节概述第二节减振器

第三节弹性元件第四节非独立悬架

第五节独立悬架

第六节多轴汽车的平衡悬架

第七节主动悬架和半主动悬架

哈尔滨工业大学（威海）第2页

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悬架是车架（或承载式车身）第一节概述

与车桥（或车轮）之间一切

传力连接装置的总称。

其功用是把路面作用于车轮

上的垂直反力（支承力），

纵向反力（牵引力和制动力）

和侧向反力以及这些反力所

造成的力矩都要传递到车架

（或承载式车身），以保证

汽车的正常行驶。

现代汽车的悬架尽管有各种

不同的结构形式，但是一般

都有弹性元件1、减振器3和

导向机构（纵、横向推力杆2、

5）三部分组成。

哈尔滨工业大学（威海）第3页

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汽车悬架的功能是缓冲，导向和减振，然而总的功能

是传力。应当指出，悬架要具备上述功能，在结构上并非

一定要设置满足上述各功能的单独的装置。例如常见的钢

板弹簧，除了作为弹性元件起缓冲外，本身还能起到传递

各向力和力矩以及决定车轮运动轨迹的作用，因而可不再

另设导向机构。此外，一般钢板弹簧是多片叠成的，本身

具有一定的减振能力，在对减振要求不高的车辆上，也可

以不装减振器。

由悬架刚度和悬架弹簧支承的质量（承载质量）所决

定的车身固有频率（亦称振动系统的自由振动频率），是

影响汽车行驶平顺性的悬架重要性能指标之一。

在悬架所受垂直载荷一定时，悬架刚度越小，则汽车固

有频率越低。

当悬架刚度一定时，簧载质量越大，则悬架垂直变形

越大，而固有频率越低。

哈尔滨工业大学（威海）第4页

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汽车悬架可分为两大类：非独立悬架和独立悬架。

非独立悬架结构特点是两侧的车轮由一根整体式车桥（或

车身）连接。当一侧车轮因道路不平而发生跳动时，必然

引起另一侧车轮在汽车横向平面内发生摆动，故称为非独

立悬架。

独立悬架结构特点是车桥做成断开的，每一侧的车轮可以

单独的通过弹性悬架与车架（或车身）连接，两侧车轮可

以单独跳动，互不影响，故称为独立悬架。

哈尔滨工业大学（威海）第5页

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加速车架与车身振动的衰减，以改第二节减振器

善汽车的行驶平顺性。减振器和弹

性元件是并联安装的。

汽车悬架系统中广泛采用液力减振

器。原理是，当车架与车桥作往复

相对运动而活塞在缸筒内往复移动

时,减振器壳体内的油液反复地从内

腔通过一些窄小的孔隙流入另一内

腔。此时孔壁与油液间的摩擦及液

体分子内摩擦便形成对振动的阻尼

力，车身和车架的振动能量转化为

热能被油液和减振器壳体所吸收，

然后散到大气中。减振器阻尼力的

大小随车架和车桥（或车轮）相对

速度的增减而增减，并且与油液的

粘度有关。