人形机器人行业2024年报及2025年1季报总结：云起潮生，增长共振开启新篇.docx

目录索引

一、板块总结：产业化元年启航，收入盈利共振新周期 6

二、分环节：主业业绩强劲支撑，总成环节高增长 8

（一）丝杠：盈利修复步伐加快，毛、净利率触底向上 9

（二）减速器：收入稳步增长，盈利提速超预期 10

（三）传感器：营收稳步扩张，盈利能力筑底回升 12

（四）灵巧手：业绩稳增长，盈利能力边际改善 14

（五）总成：利润持续高增，业绩释放动能显著 16

三、分行业：25Q1利润重回增长，积极信号已现 18

（一）通用自动化：需求现复苏迹象，业绩增长迎来拐点 19

（二）汽车零部件：盈利改善延续，订单储备稳步提升 21

（三）电力新能源行业：盈利拐点初现，订单回暖蓄势待发 23

（四）电子：收入稳步扩张，盈利修复动能渐强 24

（五）家电设备：收入稳步扩张，利润修复动能增强 25

（六）化工：收入稳步回升，盈利承压或迎拐点 26

四、25年板块展望：有望进入“主题扩散期” 27

五、投资建议 30

六、风险提示 31

图表索引

图1：机器人162家上市公司的营业收入 6

图2：机器人162家上市公司的归母净利润 6

图3：机器人162家上市公司的毛利率和净利率 7

图4：机器人162家上市公司的经营净现金流 7

图5：机器人162家上市公司预收账款（含合同负债） 7

图6：机器人162家上市公司存货 7

图7：机器人各环节营业收入增速 8

图8：机器人各环节归母净利润增速 8

图9：机器人各环节毛利率同比变化（单位：pct） 9

图10：机器人各环节净利率同比变化（单位：pct） 9

图11：十六家丝杠代表企业营业收入 9

图12：十六家丝杠代表企业归母净利润 9

图13：十六家丝杠代表企业经营净现金流 10

图14：十六家丝杠代表企业毛利率和净利率 10

图15：十六家丝杠代表企业预收账款+合同负债 10

图16：十六家丝杠代表企业存货 10

图17：二十家减速器代表企业营业收入 11

图18：二十家减速器代表企业归母净利润 11

图19：二十家减速器代表企业毛利率和净利率 11

图20：二十家减速器代表企业经营净现金流 11

图21：二十家减速器代表企业预收账款+合同负债 12

图22：二十家减速器代表企业存货 12

图23：十五家传感器代表企业营业收入 13

图24：十五家传感器代表企业归母净利润 13

图25：十五家传感器代表企业毛利率和净利率 13

图26：十五家传感器代表经营净现金流 13

图27：十五家传感器代表企业存货 14

图28：十五家传感器代表企业预收账款和合同负债 14

图29：十家灵巧手代表企业营业收入 15

图30：十家灵巧手代表企业归母净利润 15

图31：十家灵巧手代表企业毛利率和净利率 15

图32：十家灵巧手代表企业经营净现金流 15

图33：十家灵巧手代表企业存货 16

图34：十家灵巧手代表企业预收账款和合同负债 16

图35：二十六家总成代表企业营业收入 17

图36：二十六家总成代表企业归母净利润 17

图37：二十六家总成代表企业毛利率和净利率 17

图38：二十六家总成代表企业存货 17

图39：二十六家总成代表企业经营净现金流 18

图40：二十六家总成代表企业预收账款和合同负债 18

图41：机器人各行业营业收入增速 19

图42：机器人各行业归母净利润增速 19

图43：机器人各行业毛利同比变化（单位：pct） 19

图44：机器人各行业净利率同比变化（单位：pct） 19

图45：中国非金融企业中长期贷款增速（%） 20

图46：中国PMI（右）、PPI（左）同比增速（%） 20

图47：中国机器人销量数据（台） 20

图48：中国金属切削机床产量（万台） 20

图49：五十二家通用自动化代表企业营业收入 21

图50：五十二家通用自动化代表企业归母净利润 21

图51：五十二家通用自动化代表企业毛利率和净利率 21

图52：五十二家通用自动化代表企业预收账款+合同负债（亿元） 21

图53：四十八家汽车零部件代表企业营业收入 22

图54：四十八家汽车零部件代表企业归母净利润 22

图55：四十八家汽车零部件代表企业毛利率和净利率 22

图56：四十八家汽车零部件代表企业预收账款及合同负债 22

图57：十五家电力新能源代表企业营业收入 23

图58：十五家电力新能源代表企业归母净利润 23

图59：十五家电力新能源代表企业毛利率和净利率 23

图60：十五家电力新能源代表企业的预收账款和合同负债 23

图61：十四家电子代表企业营业收入