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基于MEMS惯性器件的组合导航算法：优化、应用与展望.docx

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基于MEMS惯性器件的组合导航算法：优化、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，导航技术作为众多领域的关键支撑，其重要性不言而喻。从航空航天领域的飞行器精确制导，到陆地交通的车辆智能驾驶，再到海洋探索的船舶自主航行，导航技术的应用无处不在。而MEMS（Micro-Electro-MechanicalSystems）惯性器件，凭借其独特的优势，在组合导航系统中占据着举足轻重的地位。

MEMS惯性器件是基于微机电系统技术制造的惯性传感器，主要包括MEMS陀螺仪和MEMS加速度计。与传统的惯性器件相比，MEMS惯性器件具有体积小、重量轻、功耗低、成本

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