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移动机器人路径跟踪与避障协同策略研究：算法融合与实践
一、引言
1.1研究背景与意义
1.1.1研究背景
在科技飞速发展的当下，移动机器人作为多学科交叉融合的产物，正逐渐渗透到工业、服务、物流等众多领域，成为推动各行业智能化发展的关键力量。在工业制造领域，移动机器人被广泛应用于物料搬运、生产线配送以及设备巡检等环节。例如，在汽车制造工厂中，AGV（AutomatedGuidedVehicle）小车能够沿着预设路径，精准地将零部件运输到指定工位，实现生产流程的自动化和高效化。在服务领域，移动机器人的身影也日益常见，餐厅中的送餐机器人可以按照规划好的路线，将美食准确无误地送到顾客桌前；酒
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