智能驾驶SoC行业深度报告：高阶智驾下沉趋势下，智驾SoC成黄金赛道.docx
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1、汽车智能化趋势下，SoC芯片成为智能驾驶核心零部件 7
智能驾驶的定义分级与功能 7
汽车智能化趋势推动EEA由分布式向集中式转型 8
传统分布式EEA无法满足汽车智能化需求 8
集中式EEA成为汽车智能化升级的更优选择 9
域集中式EEA下，SoC成为智能驾驶核心部件 12
智能驾驶SoC具体搭载场景：前视一体机/域控制器 14
2、智能驾驶行业星辰大海，L3级自动驾驶有望迎来向上拐点 16
国内智驾解决方案市场规模五年内有望破千亿，政策助力L3级别智驾渗透率迎来拐点 16
SoC市场格局：高阶市场英伟达占据主要份额，中低阶市场地平线份额有望持续扩大 20
SoC处于自动驾驶产业链上游，各层级供应商“跨界”导致供应链层级模糊 21
产业链边界模糊现象之一：OEM整车厂布局SoC方式多样，自研与合作多种模式并行 23
产业链边界模糊现象之二：OEM、Tier2业务范围扩展至域控制器 25
3、2025年智驾行业新业态：城市NOA加速渗透，两个“端到端”持续推进量产上车 27
城市NOA加速渗透，高阶智驾下探下沉市场 27
两个“端到端”：端到端新技术聚焦VLA与世界模型，“车位到车位”智驾功能成为竞争焦点 29
第一个端到端：技术架构的端到端 29
第二个端到端：产品体验——“车位到车位”的端到端 31
4、高阶智驾加速下沉的背景下，智驾SoC竞争力在何方？ 33
“智驾平权”的背景下，高算力、高性价比成为OEM的重要考量因素 33
SoC厂商Roadmap连续性增强客户粘性 35
全产品矩阵覆盖客户多场景需求，降低Tier1开发难度 36
多方面生态能力，助力芯片性能锦上添花 37
5、投资建议 41
英伟达（NVDA.O）：世界领先的GPU设计和人工智能芯片与解决方案提供商 41
地平线机器人-W（9660.HK）：25年受益于比亚迪“智驾平权”战略 43
黑芝麻智能（2533.HK）：国产智驾SoC新势力，“智能驾驶+跨域计算”齐头并进 45
主营业务：智能驾驶和跨域计算齐头并进，开放式生态降低车企开发门槛 46
财务分析：营收高速增长，毛利率波动较大 49
盈利预测与评级 51
佑驾创新（2431.HK）：同时具备智能驾驶+智能座舱业务的方案商 53
主营业务：同时提供智能驾驶和智能座舱解决方案 55
财务分析：营收高速增长，毛利率趋势持续向好 57
盈利预测与评级 58
高通（QCOM.O）：全球领先的半导体通信技术公司，汽车业务从智能座舱扩展至智能驾驶 61
Mobileye（MBLY.O）：ADAS领域开创者，“黑盒模式+算力升级保守”拖累市场份额 64
6、风险分析 68
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图1：奥迪A8将分离的ECU集成到域控制器中 9
图2：各类型汽车ECU数量不断增加 9
图3：博世的汽车电子电气架构发展路径 10
图4：博世五域集中式EEA 11
图5：大众MEB平台三域集中式EEA 11
图6：特斯拉Model3“中央+区域”EEA 12
图7：前视一体机架构 15
图8：域控制器架构 15
图9：2019-2030年全球智能汽车销量及ADAS+AD渗透率 17
图10：2019-2030年中国智能汽车销量及ADAS+AD渗透率 17
图11：2019-2030年全球ADAS和AD解决方案市场规模及增速（十亿元人民币） 17
图12：2019-2030年中国ADAS和AD解决方案市场规模及增速（十亿元人民币） 17
图13：2014-2050年各自动驾驶级别小型车销售量及2022年各自动驾驶级别小型车销售量占比（百万台）.18图14：日本、韩国和欧洲智能汽车销量及ADAS+AD渗透率 20
图15：2024年1-8月中国乘用车L2+及以上芯片供应商市场份额（装机量口径） 21
图16：2024全年中国市场自主品牌乘用车前视一体机方案供应商市场份额 21
图17：智驾产业链示意图 22
图18：智能驾驶供应链逐渐模糊 23
图19：车规级芯片“上车”流程 24
图20：芯片研发成本与制程 25
图21：智能驾驶域供应商示意图 26
图22：2022-2023年、2024年1-10月国